2023年1月10日
足式机器人和无缘轮（rimless wheels）之间的联系
摘要： 在网上一篇论文看到了一张图，这张图很好的解释了关于足式机器人和无缘轮之间的联系： (figure 5) at a first glance, the center of a rolling rimless wheel roughly accounts for the motion the hip. 阅读全文
posted @ 2023-01-10 09:55 keristen 阅读(98) 评论(0) 推荐(0)