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前提： rosrun open_manipulator_controller create_udev_rules 请注意，此指令是为ROBOTIS 官方 OpenMANIPULATOR-X 包编写的。如果您正在操作自制的 OpenMANIPULATOR-X，请确保在操作前按如下方式配置每个 DYNA 阅读全文
posted @ 2021-12-27 11:47
kay880
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cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_manipulation.git git clone https://gitee.com/kay2020/turtlebot3_manipulation_simula 阅读全文
posted @ 2021-12-24 09:47
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sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge ros-melodic-tf ros-melodic-message-filters ros-melodic-image-transport sudo apt-get install ros-melodic-cv- 阅读全文
posted @ 2021-12-17 18:08
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二进制安装ROS sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera 源码安装ROS git clone https://gitee.com/kay2020/realsense-ros.git cd realsense-ros/ git ch 阅读全文
posted @ 2021-12-17 15:38
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备注机器人类型 export TURTLEBOT3_MODEL=burger 机器人端 echo 'export ROS_DOMAIN_ID=30 #TURTLEBOT3' >> ~/.bashrc ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py ros 阅读全文
posted @ 2021-12-17 11:07
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设置UTF-8编码 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 更新软件源 sudo apt update && su 阅读全文
posted @ 2021-12-17 09:23
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该WidowX 250机械臂6自由度属于从Interbotix特色的DYNAMIXEL X系列智能伺服电机武器一个新的家庭。与以前的 DYNAMIXEL 伺服系统相比，X 系列执行器以更小的外形尺寸提供更高的扭矩、更高效的散热和更好的耐用性。该DYNAMIXEL XM-430-W350 和DYNAM 阅读全文
该WidowX 250机械臂6自由度属于从Interbotix特色的DYNAMIXEL X系列智能伺服电机武器一个新的家庭。与以前的 DYNAMIXEL 伺服系统相比，X 系列执行器以更小的外形尺寸提供更高的扭矩、更高效的散热和更好的耐用性。该DYNAMIXEL XM-430-W350 和DYNAM 阅读全文
posted @ 2021-12-16 14:01
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ROS 2的功能还不是很全面，很多功能包需要依赖ROS1,所以ROS2安装之前,需要安装ROS1 sudo apt update sudo apt upgrade wget https://gitee.com/kay2020/install_ros_noetic/blob/master/instal 阅读全文
posted @ 2021-12-13 11:59
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更新 sudo apt update 安装git sudo apt install git 下载安装脚本并安装 git clone https://gitee.com/kay2020/install_ros_melodic.git cd install_ros_melodic chmod 755 . 阅读全文
posted @ 2021-12-11 13:41
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依赖包安装 sudo apt install ros-melodic-ros-control* && ros-melodic-control* && ros-melodic-moveit* ROS包安装 cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://gitee.com/ 阅读全文
posted @ 2021-12-10 11:49
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