kay880

摘要： raspicam库 常用命令： # 两秒钟（时间单位为毫秒）延迟后拍摄一张照片，并保存为 image.jpg raspistill -t 2000 -o image.jpg # 拍摄一张自定义大小的照片。 raspistill -t 2000 -o image.jpg -w 640 -h 480 # 阅读全文

摘要： 校准摄像头对于自动驾驶非常重要。下面将逐步介绍如何简单地校准相机。 启动roscore roscore 打开一个新终端Remote PC并启动 Gazebo。 roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_autorace_2020.launch 打开一个新终端并启动 阅读全文

摘要： 此 Gazebo Simulation 使用ROS Gazebo 包，因此，在运行此指令之前，必须安装适用于 ROS1 Noetic 的正确 Gazebo 版本。 下载功能包 TurtleBot3模拟包需要turtlebot3和turtlebot3_msgs包作为先决条件。如果没有这些必备软件包，模 阅读全文

摘要： kinect_gazebo.xacro <?xml version="1.0"?> <robot xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro" name="kinect_camera"> <xacro:macro name="kinect_camera" p 阅读全文

摘要： 参考 阅读全文

摘要： sudo apt-get install ros-melodic-ar-track-alvar 测试 rosrun ar_track_alvar createMarker sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch ros-$ROS_DISTRO-lib 阅读全文

摘要： cd catkin_ws/src git clone https://gitee.com/kay2020/web_video_server.git cd .. catkin_make 安装web服务器 sudo apt-get install ros-melodic-async-web-server 阅读全文

摘要： ROS Wiki openCV 阅读全文

摘要： 概述 Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法 sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera dpkg -L 源码安装 git clone https://gitee.com/kay2020/realsense-ros.gi 阅读全文

摘要： 官方 readthedocs openmv.io Google 开源项目风格指南——中文版 个人 搭建readthedocs Scott 学习笔记 测试开发小记 机器人 pi-puck 阅读全文