kay880

2022年3月30日

摘要：此 Gazebo Simulation 使用ROS Gazebo 包，因此，在运行此指令之前，必须安装适用于 ROS1 Melotic 的正确 Gazebo 版本。下载功能包 TurtleBot3模拟包需要turtlebot3和turtlebot3_msgs包作为先决条件。如果没有这些必备软件包，阅读全文

posted @ 2022-03-30 15:13 kay880 阅读(285) 评论(0) 推荐(0)

slam-karto

摘要： sudo apt-get install ros-melodic-slam-karto roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=karto 参考 https://github.com/ros-perception/ 阅读全文

posted @ 2022-03-30 14:54 kay880 阅读(70) 评论(0) 推荐(0)

hector-mapping

摘要：安装 sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-hector-mapping 测试 roslaunch turtlebot3_slam turtlebot3_slam.launch slam_methods:=hector 参考 https://github.com/ 阅读全文

posted @ 2022-03-30 14:43 kay880 阅读(110) 评论(0) 推荐(0)

2022年3月29日

raw.Githubusercontent.com访问不了

摘要： 185.199.108.133 raw.githubusercontent.com 阅读全文

posted @ 2022-03-29 16:11 kay880 阅读(87) 评论(0) 推荐(0)

2022年3月25日

[ROS_Wiki]:roslib

摘要：概述 roslib是所有 ROS客户端库和工具的基础依赖项。它包含通用工具，例如消息和服务的生成器，以及常见的消息定义，例如Header和Log。它还包含 ROS Python 节点和工具的通用路径引导代码。用于 C++ 开发人员的 roslib roslib 包含在roscpp和其他 ROS C 阅读全文

posted @ 2022-03-25 15:56 kay880 阅读(619) 评论(0) 推荐(0)

Cartographer-slam

摘要：下载依赖包谷歌开发的地图绘制软件包支持0.2.0版本的ROS1 Kinetic。因此，如果你需要在Kinetic上使用Cartogrpher，你应该下载并构建如下的源代码，而不是安装二进制软件包。有关更详细的安装说明，请参阅官方wiki页面。 Kinetic sudo apt-get instal 阅读全文

posted @ 2022-03-25 09:25 kay880 阅读(191) 评论(0) 推荐(0)

2022年3月24日

TurtleBot3 固定线路巡逻 Kinetic

摘要：巡逻： TurtleBot3可以通过自定义路线移动。有三种路线（矩形，三角形和圆形）。此示例使用操作主题。 Action客户端将巡逻数据（模式，区域，计数）转换为动作服务器。然后动作服务器将cmd_vel传递给TurtleBot3. rosrun turtlebot3_example turt 阅读全文

posted @ 2022-03-24 13:57 kay880 阅读(98) 评论(0) 推荐(0)

TurtleBot3 单点导航操作 Kinetic

摘要：点操作： TurtleBot3可以通过2D点（x，y）和z角移动。例如，如果插入（0.5,0.3,60），TurtleBot3将移动到点（x = 0.5m，y = 0.3m），然后旋转60度。 [Remote PC]启动pointop文件。 roslaunch turtlebot3_example 阅读全文

posted @ 2022-03-24 13:40 kay880 阅读(92) 评论(0) 推荐(0)

TurtleBot3 障碍物检测 Kinetic

摘要：障碍物检测： TurtleBot3可以通过LDS数据移动或停止。当TurtleBot3移动时，它会在检测到前方障碍物时停止。 [Remote PC]启动障碍文件。 roslaunch turtlebot3_example turtlebot3_obstacle.launch 阅读全文

posted @ 2022-03-24 13:19 kay880 阅读(91) 评论(0) 推荐(0)

TurtleBot3 交互式标记 Kinetic

摘要：使用Interactive Markers移动：可以通过RViz上的Interactive Markers移动TurtleBot3。您可以使用Interactive Markers将TurtleBot3旋转或者线性移动。[Remote PC]打开一个新终端并启动远程文件。提示：在执行此命令之前阅读全文

posted @ 2022-03-24 11:41 kay880 阅读(38) 评论(0) 推荐(0)

天高任鸟飞，海阔凭鱼跃。