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posted @ 2021-09-22 09:28
kay880
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FT舵机 TB2组装 ROS入门-古月居 阅读全文
posted @ 2021-09-17 17:15
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更新ROS包 cd ~/catkin_ws/src sudo rm -r rplidar_ros git clone https://gitee.com/kay2020/rplidar_ros.git cd .. catkin_make 测试 roslaunch rplidar_ros view_r 阅读全文
posted @ 2021-09-17 11:23
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出现了报错;下面网址无法访问： http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/p/python-rospkg-modules/python-rospkg-modules_1.2.9-1_all.deb http://packages.ros.org/ros 阅读全文
posted @ 2021-09-14 11:43
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问题描述 张三使用的是mx-28T和labview，伺服系统只有一次在给它一个值后才会响应，但是代码与其他伺服系统配合得很好，所以这里的问题是什么？为什么只有一次没有反应？张三如何进行故障排除以检测准确错误的位置？ 解惑环节 张三的代码可能修改了舵机的配置。例如，意外更改ID或波特率或操作模式可能会 阅读全文
posted @ 2021-09-09 14:57
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问题描述 DYNAMIXEL是否可以永久更改 MX-28 的默认速度 解惑环节 带有协议 1.0（出厂默认值）的 MX-28 是旧固件，与协议 2.0 相比功能相对较少。MX-28 (2.0) 可以通过 DYNAMIXEL Wizard 2.0 固件恢复功能进行烧录。在 MX-28 (2.0) + 阅读全文
posted @ 2021-09-08 14:31
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问题描述 张三正在使用 Arduino Uno 控制 MX28 并进行扩展位置控制。现在的问题是当电源关闭并且我手动将 MX28 伺服旋转假设从 0 度到 460 度时，在这种情况下，当打开电源时，dyanmixel 应该运行回到 0 位置（设置为起始位置）确实如此。但似乎舵机仅从 460 度移动到 阅读全文
posted @ 2021-09-08 14:17
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问题描述 DYNAMIXEL舵机无法通信/无法ping通舵机 张三在使用舵机过程中遇到问题： 型号：XM430-W350R设置：用于通信的 U2D2，Trossen Robotics - 6 端口 RX/EX 电源集线器，TTL 连接线。症状：1. 电机无法ping/通信。 张三首先尝试使用其以前使 阅读全文
posted @ 2021-09-08 13:55
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问题描述 MX-12W 舵机是有刷的还是无刷的呢 解惑环节 对于DYNAMIXEL，除非像P系列舵机那样指定，否则它是有刷型电机。 No:2408073 阅读全文
posted @ 2021-09-08 13:45
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问题描述 张三正在创建一个 7 DOF 机械臂，其中 XM430-W350 作为前两个电机， XC430-W240 作为接下来的三个电机， XL330-M288-T 作为最后两个电机。 张三正在使用带有 Dynamixel Shield 的 Arduino Mega 2560。 电机输入电压规格如下 阅读全文
posted @ 2021-09-08 13:36
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