2021年12月27日
OpenMANIPULATOR-X GUI
摘要： roslaunch open_manipulator_controller open_manipulator_controller.launch roslaunch open_manipulator_control_gui open_manipulator_control_gui.launch 阅读全文
posted @ 2021-12-27 18:20 kay880 阅读(52) 评论(0) 推荐(0)
OpenMANIPULATOR-X MoveIt!
摘要： 下载ROS包 cd ~/catkin_ws/src/ git clone https://gitee.com/kay2020/open_manipulator_controls.git git clone https://gitee.com/kay2020/open_manipulator_depe 阅读全文
posted @ 2021-12-27 17:54 kay880 阅读(67) 评论(0) 推荐(0)
OpenMANIPULATOR-X 可视化RViz
摘要： roslaunch open_manipulator_description open_manipulator_rviz.launch 阅读全文
posted @ 2021-12-27 17:51 kay880 阅读(60) 评论(0) 推荐(0)
OpenMANIPULATOR-X基本操作
摘要： 前提： rosrun open_manipulator_controller create_udev_rules 请注意，此指令是为ROBOTIS 官方 OpenMANIPULATOR-X 包编写的。如果您正在操作自制的 OpenMANIPULATOR-X，请确保在操作前按如下方式配置每个 DYNA 阅读全文
posted @ 2021-12-27 11:47 kay880 阅读(247) 评论(0) 推荐(0)