2021年12月17日
VINS-Mono
摘要： sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge ros-melodic-tf ros-melodic-message-filters ros-melodic-image-transport sudo apt-get install ros-melodic-cv- 阅读全文
posted @ 2021-12-17 18:08 kay880 阅读(75) 评论(0) 推荐(0)
Realsense ROS D435i rtabmap
摘要： 二进制安装ROS sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera 源码安装ROS git clone https://gitee.com/kay2020/realsense-ros.git cd realsense-ros/ git ch 阅读全文
posted @ 2021-12-17 15:38 kay880 阅读(685) 评论(0) 推荐(0)
Turtlebot3 ROS2 Dashing 运行使用
摘要： 备注机器人类型 export TURTLEBOT3_MODEL=burger 机器人端 echo 'export ROS_DOMAIN_ID=30 #TURTLEBOT3' >> ~/.bashrc ros2 launch turtlebot3_bringup robot.launch.py ros 阅读全文
posted @ 2021-12-17 11:07 kay880 阅读(113) 评论(0) 推荐(0)
Turtlebot3 Ubuntu18.04 安装ROS2 Dashing
摘要： 设置UTF-8编码 sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 更新软件源 sudo apt update && su 阅读全文
posted @ 2021-12-17 09:23 kay880 阅读(369) 评论(0) 推荐(0)