摘要： Ros: 2007年诞生于斯坦福，起因Eric Berger 和 Keenan Wyrobek为解决机器人协作，后因斯坦福的 DARPA 无人驾驶挑战赛冠军一举成名，由Open Source Robotics Foundation (OSRF) 接手维护。本质上是在linux之上开发的一系列软件包。 阅读全文