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摘要： 现象说明： 在快速的滚动滚轮的过程中，示波器抓取IO的波形，会发现高低电平的变化不是很明显。 在慢速的滚动滚轮的过程中，示波器抓取IO的波形，会发现高低电平的变化十分规律。 疑问： 为什么快速滚动的过程中IO采集数据会丢失从而导致软件中断无法判断硬件行为？ 因为伪编码器在旋转中未使电平的高低按预期变 阅读全文

摘要： 算法简介: 蒙特·卡罗方法（Monte Carlo method），也称统计模拟方法，它是一种思想或者方法的统称，而不是严格意义上的算法。蒙特卡罗方法的起源是1777年由法国数学家布丰（Comte de Buffon）提出的用投针实验方法求圆周率（具体算法见文末的好文推荐），在20世纪40年代中期， 阅读全文

摘要： 目前在项目上遇到滚轮（ROLLER）按钮和普通的按键（Button）按钮采样方式不一致的问题。 Before：滚轮和按键都是采用的ADC通道作为数据采集，ADC信号经过驱动滤波反馈上层应用开关信息。 After:滚轮采用IO信号作为数据采集，按键则保持不变。 问题说明： 之前因为采集的信号都是经过同 阅读全文

摘要： TCUT1600X01原理介绍 The TCUT1600X01 is a compact transmissive sensor that includes an infrared emitter and two phototransistor detectors, located face-to- 阅读全文

摘要： 64位系统应将pthreadVC2.dll复制到C:\Windows\System32中，不然会出现报错：由于找不到pthreadVC2.dll 无法继续执行代码 重新安装程序可能会解决此问题 配置pthread多线程库的时候需要注意结构体timespec，这个结构体在time.h库中已经被声明，因 阅读全文

摘要： Linux 执行文件的4种方式：test.txt(注意进程) ① source test.txt ② .test.txt ③ bash text.txt ④ ./test.txt Linux 文件目录说明： ① /usr：系统级的目录，可以理解为C:/Windows/，/usr/lib理解为C:/W 阅读全文

摘要： import xlrd import os from configparser import ConfigParser wb = xlrd.open_workbook('Directory.xlsx') ws = wb.sheet_by_name('Class 14') row = ws.nrows 阅读全文

摘要： 本文章反对重复造轮子，但是我们必须要知道如何造轮子。 阅读本文章前，我们可以思考以下3个问题： ①足球运动员从底线跑到中场，我们如何设计（速度和距离之间采用P控制） ②方向盘加热，我们如何设计（目标温度和实际温度之间采用PI控制） ③四轴飞行器高空悬停，我们如何设计（采用PID控制） 第一个和第三个 阅读全文

摘要： 背景知识：计算机中的负数表示方式 -30 用12个bit表示 ①将负数的数字部分用正数转换成二进制， 0000 0001 1110 ②求转换后的二进制数的反码， 1111 1110 0001 ③反码+1得到补码， 1111 1110 0010 算数移位： ①算数右移 1111 1110 0010(- 阅读全文

摘要： 一、高阻态的电阻等效值 当IO输入PIN采用推挽电路并处于高阻态时，其等效电阻通常非常大，可以认为是无穷大或者接近无穷大。在实际电路中，这种高阻态意味着该引脚既不向外输出电流，也不从外部吸收电流，其电平状态完全由外部电路决定。 二、高阻态的实现机制 推挽电路中的高阻态是通过控制P-MOS和N-MOS 阅读全文