记一次位域赋值错误导致的LIN休眠问题

背景：最近在调试一个新的HFA电机，此电机支持自寻址且LDF调度表协议由1.3升级到2.1。在CCM切到某个continue的table后，大约500ms后Lin休眠。

调试过程：
1.抓取休眠前的正常报文和异常报文
整体情况：

正常报文：报头 + PID + DATA(因为从节点未响应所以数据未填充)

异常报文：报头 + 无PID......

明显看出最后一帧PID未填充且总线处于显性电平后被拉低进入到休眠状态。

2.为什么调度表会被异常打断
①检查物理层 LINTRCV
物理层设置IO，比如使能PIN。IO设置后示波器测量是高电平，符合预期。
②检查LINIF层
LINIF层可以查看到调度表的信息，调度表的信息未被修改。
③检查LINSM层
LINSM负责休眠逻辑的管理，在davinci中取消休眠后无效果。
④检查Comm层
APP调用Comm中的模式请求设置休眠唤醒，无效果。
⑤检查BswM层/应用层
此项目中BswM中会调用ModeRequest请求切表，先屏蔽应用层再屏蔽BswM层后一帧报文都没有。
⑥检查所有应用层代码
屏蔽过程中发现定时更新IO的函数会导致报文消失。

3.为什么定时更新IO的函数会导致报文消失
函数作用：我们的架构文档中明确要求对于不使用的pin脚需要定时更新方向和模式，此函数就是此功能的体现。
函数细节：我们使用位域的方式设置模式和方向两个属性，每个分别占4个bit。
错误原因：我们在赋值的时候直接赋值单个值。 比如array[2]={1,2},array中的元素是结构体，结构体中使用位域，此时这种赋值就是错误的，这种赋值默认会把1或者给到低4位的位域，高四位的默认填充0. 因此正确的赋值是array[2]={{1，2},{2，3}}

结论：
正常报文发送的过程中周期任务将串口改成了GPIO，报文的高低电平无法被正确发送，导致触发休眠逻辑。