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摘要： Heap算法（Os_PriorityQueue）：专门为Alarm和ScheduleTable抽象出的O(logN)复杂度的二叉堆算法。 函数设计： Os_PriorityQueueParentIndex 寻找父节点 Os_PriorityQueueHeadUp 新插入的节点数据会一直和父节点比较并 阅读全文

摘要： TX的蓝色虚线处分别连接着P-MOS和N-MOS。其中5V连接的是P-MOS，GND连接的是N-MOS。 TX为高电平时：P-MOS断开，N-MOS也断开。偏置电路保证CAN_H和CAN_L稳定在2.5V，Vdiff = 0v。总线处于隐性状态，电平为逻辑1。 TX为低电平时：P-MOS闭合，N-M 阅读全文

摘要： 1.问题背景及描述 客户通过车机大屏控制后排空调发现出风口位置不可控 2.现场调查与定位 ①拔掉LIN总线上主节点ECU，使用CANOE接到其位置 ②使用CANOE上的LIN_ISC功能模拟调度表的状态表去接收电机的状态信息，CANOE接收信息和电机上位机软件发送一致 ③使用CANOE上的LIN_I 阅读全文

摘要： 背景：最近在调试一个新的HFA电机，此电机支持自寻址且LDF调度表协议由1.3升级到2.1。在CCM切到某个continue的table后，大约500ms后Lin休眠。 调试过程： 1.抓取休眠前的正常报文和异常报文 整体情况： 正常报文：报头 + PID + DATA(因为从节点未响应所以数据未填 阅读全文

摘要： LOW GAIN: 当配置为LOW GAIN时，不需要反馈电阻。 HIGH GAIN: 当配置为HIGH GAIN 时，需要增加1M反馈电阻。 选择high gain和low gain的主要因素点是： 1.HIGH GAIN对抗ESD性能更好，因为Peak-to-Peak amplitude of 阅读全文

摘要： 关键控制电路分析：PDTC143XT数字三极管应用 原理图中使用 PDTC143XT（T1, T2, T3）NPN三极管作为DIS_STBY、DIS_RST和RESET_N的驱动级。 逻辑取反特性：该设计采用了“逻辑取反”结构。当MCU输出高电平时三极管导通，对应的信号线（如RESET_N）会被拉至 阅读全文

摘要： 为什么寄存器压栈这个动作会“慢”到需要专门设计一套复杂的“懒压栈”机制？ 其实并不是FPU本身运行慢，而是“内存访问”相对于“处理器处理速度”太慢了。我们可以从以下三个维度来拆解这个原因： 1、数据的“量”级差异：从8个到25个在没有FPU的情况下，Cortex-M进入中断时硬件会自动压栈8个通用寄 阅读全文

摘要： 背景： 1.中断周期的建模 在单片机中中断和任务是两类处理数据的主要形式，中断的形式主要分为周期和时间两类。比如，LIN中断是根据调度表的周期去响应的，滚轮这种则是根据外部事件响应的。 2.响应时间的建模 中断的响应时间建模和任务的响应时间的建模。 设计： 实际测量或者理论估算。其中实际测量则是两次 阅读全文

摘要： 背景介绍： FTM(fLexTimer Module)是NXP微控制器中常用的定时器模块，它设计用于生成复杂的PWM信号，输入捕获，输出比较等。 在同一个FTM模块内（FTM0），所有的通道（Channel 0到Channel n）都必须共用以下资源： 基准时钟源 时钟预分频器 计数器 由于上面的限 阅读全文

摘要： 背景: 最近半年陆陆续续压测OTA，OTA升级总有概率失败，一直未找到失败的根本原因。 实验: 最近的压测发现新板子升级没有问题，老板子压测会出现较多的失败。 失败时能看到34服务异常: 主节点: 10 10 0B 34 00 44 00 01 10 21 00 00 00 03 00 00 从节点 阅读全文