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摘要： 背景: 最近半年陆陆续续压测OTA，OTA升级总有概率失败，一直未找到失败的根本原因。 实验: 最近的压测发现新板子升级没有问题，老板子压测会出现较多的失败。 失败时能看到34服务异常: 主节点: 10 10 0B 34 00 44 00 01 10 21 00 00 00 03 00 00 从节点 阅读全文

摘要： 在嵌入式系统中，当MCU复位之后，需要运行对应的启动代码来对系统进行初始化，然后才会调用main函数，开始运行用户的代码。通常情况下，对应的启动代码一般是工具厂商或者芯片厂商提供，嵌入式软件开发工程师不需要特别关注。但是如果要实现和ROM和RAM相关的功能必须需要修改对应的启动文件。 Step1 当 阅读全文

摘要： 背景: 我们在使用LIN总线做OTA升级的时候，偶发OTA升级不过。其中LIN总线使用TJA1128J的驱动芯片充当物理层。 问题1：为什么LIN总线在写入和擦除时需要初始化操作 分析: 物理电路差异:LIN(Local Interconnect Network)总线和CAN(Controller 阅读全文

摘要： 背景: 客户使用CANoe工程的LDF周期为80ms,实际客户输入LDF周期为50ms。需求中短按标志位要求置位一个周期，当使用长周期的调度表时会偶发短按标志位完成从0到1再到0的过程,表现就是偶发无短按报文发出。 软件设计: 针对客户输入的不同周期的LDF调度表对发送的报文帧数做出有效补偿。举例说 阅读全文

摘要： 背景: 最近软件团队在做压测的时候发现，某个温度数据会偶现为复位值（原始值），此行为表示软件产生了复位。 通过检查canoe的trace发现确实产生了复位，trace的报文如下所示，能清楚的看到复位丢失了30ms左右的报文，复位的时间在50ms以内。 过程： 通过NVM记录所有的复位源并通过DID读 阅读全文

摘要： 1.代码中将一个无符号的值反转并赋值： u16variable_now = ~u16variable_before 2.在另一个函数将u16variable_now继续反转并与u16variable_before比较： u16variable_before 与 ~u16variable_now比较 阅读全文

摘要： 首先讲述下checksum的原理： 1.代码在编译完成之后会用专门的工具计算出RAM代码的checksum值，这个工具有addsum，python可以平替此软件。 2.软件中开辟专门的地址并使用外部脚本存放生成的checksum值，一般使用hexview。 3.软件模块计算对应RAM区的checks 阅读全文

摘要： LED背光灯的PWM（脉冲宽度调制）控制亮暗原理是通过调节电信号脉冲的‌占空比‌（高电平时间占整个周期的比例）来改变平均电流，从而控制亮度。 一、核心原理：占空比调节亮度 ‌1.占空比与平均电流‌ PWM信号以固定频率（通常≥200Hz）在高电平（导通）和低电平（关断）间切换： ‌占空比=100%‌ 阅读全文

摘要： 现象说明： 在快速的滚动滚轮的过程中，示波器抓取IO的波形，会发现高低电平的变化不是很明显。 在慢速的滚动滚轮的过程中，示波器抓取IO的波形，会发现高低电平的变化十分规律。 疑问： 为什么快速滚动的过程中IO采集数据会丢失从而导致软件中断无法判断硬件行为？ 因为伪编码器在旋转中未使电平的高低按预期变 阅读全文

摘要： 算法简介: 蒙特·卡罗方法（Monte Carlo method），也称统计模拟方法，它是一种思想或者方法的统称，而不是严格意义上的算法。蒙特卡罗方法的起源是1777年由法国数学家布丰（Comte de Buffon）提出的用投针实验方法求圆周率（具体算法见文末的好文推荐），在20世纪40年代中期， 阅读全文