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摘要： 1.系统架构 在基于英飞凌AURIX TC397芯片的Bootloader（FBL）开发中，引入了ETAS cryptoHsm硬件安全模块，实现了基于双核异构的安全启动与安全刷写（Secure Boot / Secure Flashing）。 2.TC397关键硬件特性约束 ①TC397 PFlas 阅读全文

摘要： 初始表象：插入了加密狗，启动DaVinci Developer 4.9 SP3瞬间闪退，没有任何弹窗或错误提示；但同事的电脑插狗却能正常打开。 直觉误区： ①误以为加密狗坏了或松动了； ②误以为加密狗内的授权过期或没有烧录成功； ③误以为DaVinci安装损坏，盲目卸载重装。 实际根因： ①加密狗硬 阅读全文

摘要： 根本原因： Antigravity启动时尝试请求更新服务器，但因网络环境/代理未就绪或缓存损坏导致本地服务拉起失败。 步骤： 1.彻底清理缓存与损坏的Binary Ⅰ.完全关闭 VS Code Ⅱ.打开任务管理器（Ctrl + Shift + Esc），结束所有名为Code.exe或antigrav 阅读全文

摘要： 针对我们使用劳特巴赫加载elf文件的几个思考： 1.固定格式为 data.load.elf [bin对应的elf] /nocode /noregister 其中/nocode /noregister为两个可选指令。 ①为什么需要添加 /nocode 指令？ .elf不是一个明文但是一个标准结构体。里 阅读全文

摘要： 2016/07/10硬件联调总结 背景说明： 硬件搭建完整的基于某芯MIPI的域控台架做验证。 相机初始化： 当没有外接车机时 ./xxxx_camera_run.sh 1 当外接车机时 ./xxxx_camera_run.sh 2 以太网的方式接入到SOC， cd /app cd /cam_xxx 阅读全文

摘要： 毕业后购置的第一台笔记本终于是黑屏且无法开机了，本想着拆机修复但最后发现受限于知识和工具没能成功。于是为了最大程度的减少损失，我把所有的可利用部件利用起来，终是有了这篇杂记。 键盘： 键盘是一体的，无法再次利用，如果整个版面是完整的可以拆下来当作备件。 固态硬盘： SATA 协议的 M.2 固态硬盘 阅读全文

摘要： Autosar LIN: 主节点配置中最重要的是LinSynchBreakLength，此参数和波特率相关，目前电机的配置参数为： I 波特率19200 LinSynchBreakLength 14 II 波特率9600 LinSynchBreakLength 22 从节点的配置参数为： I Det 阅读全文

摘要： 前提：BJT级联电路分析 问题1：当VIN的电压是3.3v或者5v的时候VOUT的输出多少 答：理论上是5v，实际测试中会稍低于理论值。 分析： 理论值： 当VIN输出高电压的时候Q1的基极导通，此时发射极和集电极导通，路径为5V -> R26(4.7K) -> Q1的集电极 -> Q1 的发射极 阅读全文

摘要： Heap算法（Os_PriorityQueue）：专门为Alarm和ScheduleTable抽象出的O(logN)复杂度的二叉堆算法。 函数设计： Os_PriorityQueueParentIndex 寻找父节点 Os_PriorityQueueHeadUp 新插入的节点数据会一直和父节点比较并 阅读全文

摘要： TX的蓝色虚线处分别连接着P-MOS和N-MOS。其中5V连接的是P-MOS，GND连接的是N-MOS。 TX为高电平时：P-MOS断开，N-MOS也断开。偏置电路保证CAN_H和CAN_L稳定在2.5V，Vdiff = 0v。总线处于隐性状态，电平为逻辑1。 TX为低电平时：P-MOS闭合，N-M 阅读全文