S32K的晶振模式

LOW GAIN:
当配置为LOW GAIN时，不需要反馈电阻。

HIGH GAIN:
当配置为HIGH GAIN 时，需要增加1M反馈电阻。

选择high gain和low gain的主要因素点是：
1.HIGH GAIN对抗ESD性能更好，因为Peak-to-Peak amplitude of oscillation是3V
2.LOW GAIN对EMC会好些，其Peak-to-Peak amplitude of oscillation是1V

在S32K1的手册里，开启外部晶振后，代码通常会去死循环等待一个硬件标志位：
while((SCG->SOSCCSR & SCG_SOSCCSR_SOSCVLD_MASK）== 0）；（等待 SOSC Valid）。
但这个标志位是个“大忽悠”！
对于High Gain模式来说，这个硬件检测电路只看电压波幅。只要电压波幅越过了设定的门限（比如超过了2V），它就迫不及待地把SOSCVLD置为1，告诉 CPU：“晶振就绪了！”。
然而，电压达到阈值，不代表频率已经稳定！此时晶振内部的石英片还在剧烈形变、泛音乱飞，频率（Jitter）抖动得一塌糊涂。CAN模块如果这个时候去抓时钟，必死无疑。

正确的时序规划：
在休眠唤醒（Wakeup）的完整代码流中，正确的执行顺序应该是这样的：
阶段1：唤醒，开启并切回主时钟
• MCU 刚从休眠醒来（此时跑在内部低速/低精度IRC振荡器上）。
• 配置并使能外部晶振SOSC（High Gain）。
•等待硬件标志位SOSCVLD置位（此时波幅够了，但频率还在抖）。
•使能PLL（锁相环），并等待PLL锁定SPLLVLD，置位。
• 切换系统主时钟（Core Clock/Bus Clock）到PLL。

阶段2：
这个时候，系统已经跑在高速时钟上了，晶振正在拼命震荡并趋于稳定。
•【插入纯软件延时】：在这里执行一个死循环延时（比如for循环），或者启动一个定时器。延时2ms~5ms足矣。
• 这5毫秒里，让子弹飞一会儿，让High Gain 的巨大能量在晶振内部达到稳态，把那些杂乱的谐波和相位噪声消耗掉。

阶段3：给CAN供电并恢复通信
• 延时结束！此时的系统时钟已经是纯净无比的100%稳定正弦/方波。
• 开启CAN模块的时钟门控（打开PCC_FIexCANx的Clock Gate）。
• 执行CAN的初始化、波特率重配（Can_Init）。
• 将CAN控制器切入NORMAL模式（Can_SetControllerMode（START）），开始收发报文。

最后工程经验来说是严格限制HIGH GAIN模式的使用。LOW GAIN能保证休眠唤醒的稳定且能节省一个1M的电阻。