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摘要： 背景: 客户使用CANoe工程的LDF周期为80ms,实际客户输入LDF周期为50ms。需求中短按标志位要求置位一个周期，当使用长周期的调度表时会偶发短按标志位完成从0到1再到0的过程,表现就是偶发无短按报文发出。 软件设计: 针对客户输入的不同周期的LDF调度表对发送的报文帧数做出有效补偿。举例说 阅读全文

摘要： 背景: 最近软件团队在做压测的时候发现，某个温度数据会偶现为复位值（原始值），此行为表示软件产生了复位。 通过检查canoe的trace发现确实产生了复位，trace的报文如下所示，能清楚的看到复位丢失了30ms左右的报文，复位的时间在50ms以内。 过程： 通过NVM记录所有的复位源并通过DID读 阅读全文

摘要： 1.代码中将一个无符号的值反转并赋值： u16variable_now = ~u16variable_before 2.在另一个函数将u16variable_now继续反转并与u16variable_before比较： u16variable_before 与 ~u16variable_now比较 阅读全文

摘要： 首先讲述下checksum的原理： 1.代码在编译完成之后会用专门的工具计算出RAM代码的checksum值，这个工具有addsum，python可以平替此软件。 2.软件中开辟专门的地址并使用外部脚本存放生成的checksum值，一般使用hexview。 3.软件模块计算对应RAM区的checks 阅读全文

摘要： LED背光灯的PWM（脉冲宽度调制）控制亮暗原理是通过调节电信号脉冲的‌占空比‌（高电平时间占整个周期的比例）来改变平均电流，从而控制亮度。 一、核心原理：占空比调节亮度 ‌1.占空比与平均电流‌ PWM信号以固定频率（通常≥200Hz）在高电平（导通）和低电平（关断）间切换： ‌占空比=100%‌ 阅读全文

摘要： 现象说明： 在快速的滚动滚轮的过程中，示波器抓取IO的波形，会发现高低电平的变化不是很明显。 在慢速的滚动滚轮的过程中，示波器抓取IO的波形，会发现高低电平的变化十分规律。 疑问： 为什么快速滚动的过程中IO采集数据会丢失从而导致软件中断无法判断硬件行为？ 因为伪编码器在旋转中未使电平的高低按预期变 阅读全文

摘要： 算法简介: 蒙特·卡罗方法（Monte Carlo method），也称统计模拟方法，它是一种思想或者方法的统称，而不是严格意义上的算法。蒙特卡罗方法的起源是1777年由法国数学家布丰（Comte de Buffon）提出的用投针实验方法求圆周率（具体算法见文末的好文推荐），在20世纪40年代中期， 阅读全文

摘要： 目前在项目上遇到滚轮（ROLLER）按钮和普通的按键（Button）按钮采样方式不一致的问题。 Before：滚轮和按键都是采用的ADC通道作为数据采集，ADC信号经过驱动滤波反馈上层应用开关信息。 After:滚轮采用IO信号作为数据采集，按键则保持不变。 问题说明： 之前因为采集的信号都是经过同 阅读全文

摘要： TCUT1600X01原理介绍 The TCUT1600X01 is a compact transmissive sensor that includes an infrared emitter and two phototransistor detectors, located face-to- 阅读全文

摘要： 64位系统应将pthreadVC2.dll复制到C:\Windows\System32中，不然会出现报错：由于找不到pthreadVC2.dll 无法继续执行代码 重新安装程序可能会解决此问题 配置pthread多线程库的时候需要注意结构体timespec，这个结构体在time.h库中已经被声明，因 阅读全文