摘要： EKF UKF 在线性传播后，所得到的结果是一致的，与真实状态（PF均值，协方差矩阵椭圆）均符合。 EKF（一阶\二阶） 估计的协方差矩阵椭圆与粒子滤波（代表真实分布）的椭圆差异较大，这主要是由于非线性函数的性质和EKF的线性化近似缺陷造成的。 一阶EKF估计的均值和协方差矩阵都与真实状态差异较大。 阅读全文

摘要：   阅读全文

摘要： 最近一直在做UWB/INS融合定位， 因此建一个UWB/INS融合定位交流群（qq群号：1029390946） 阅读全文

摘要： 定位算法复现，非视距环境下TDOA定位算法 论文名字 ：Robust Convex Approximation Methods for TDOA-Based Localization under NLOS Conditions matalab使用CVX实现完全OK, 然经过python实现出的定位位 阅读全文

摘要： 假设一共有 \(\mathrm{k}\) 个基站，定义 \((\mathrm{x}, \mathrm{y}, \mathrm{z})\) 为每使用k个基站解算出的标签的位置, \(\left(A x_{k}, A y_{k}, A z_{k}\right)\) 表示第k个基站的坐标, \(d_{k} 阅读全文

摘要： pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 库名 阅读全文

摘要： 程序员小何 2020.11.10 开始注册博客，硕士研究生一枚，即将参加工作，以此记录工作生活，希望大家一起交流 研究方向 UWB定位，二维激光SLAM, 多传感器融合，图优化 阅读全文