摘要： 假设一共有 \(\mathrm{k}\) 个基站，定义 \((\mathrm{x}, \mathrm{y}, \mathrm{z})\) 为每使用k个基站解算出的标签的位置, \(\left(A x_{k}, A y_{k}, A z_{k}\right)\) 表示第k个基站的坐标, \(d_{k} 阅读全文