非视距 TDOA 算法复现

定位算法复现，非视距环境下TDOA定位算法
论文名字 ：Robust Convex Approximation Methods for TDOA-Based Localization under NLOS Conditions

matalab使用CVX实现完全OK, 然经过python实现出的定位位置出现错误，目前分析出原因应该是由于使用cvxpy添加约束存在的问题？有无志同道合的小伙伴一起研究的？可提供MATALAB源码和python源码。联系方式1321085794@qq.com