-不负-

摘要： 因为要和其他人协作，得更新solidworks，安装了几次失败，就在想找淘宝的时候发现问题解决了，记录一下，供大家参考。 1、在系统中找到控制面板，选择程序； 2、在程序和功能中卸载solidworks、WPTx64、Bonjour三个东西； 3、打开文件资源管理器，右键此电脑，选择管理，在服务和应 阅读全文

摘要： 挺有意思的一个栏目，也是自己经历了各种被别人比下去，感到在语言表达方面自愧不如后总结出的一些经验，欢迎各位补充自己的经历和总结。 经验来源：《创新战略与创新方法》课堂讨论 事件起由：课堂小组汇报讨论成果，在小组代表汇报完后，老师选其中的一个点提问题，刚好这个点就是我提出的，小组代表说找同学补充，我进 阅读全文

摘要： 打算用coppeliasim做一个装配的流水线 视觉传感器的知识： 参考链接： Vrep中的视觉传感器添加，移动，旋转，和视图_乔慕宾的博客-CSDN博客_vrep传感器 V-rep学习笔记：视觉传感器2 - XXX已失联 - 博客园 (cnblogs.com) 视觉传感器-立方体识别_哔哩哔哩_b 阅读全文

摘要： 希望通过回忆的形式，逐步精读一下大佬的这篇文章，对于控制理论的学习和今后的工作还是会有一定的帮助的： 我理解的运动控制系统 - Let'sDoSomething - 博客园 (cnblogs.com) 运动控制系统的分类： 开环控制系统、半闭环控制系统、闭环控制系统 闭环的控制系统可以实现精度非常高 阅读全文

摘要： 青春就几年，疫情就三年。 我们有太多的感叹，那疫情真的偷走了青春吗，或许是我们感受的还不够仔细。 在这三年中，个人层面上，新学了几项运动，去了几个地方，认识了很多新的人，也体会过一种新的感情，好像没少啥。 国家层面上，我们经历了公知消失元年，也能在舆论反扑的时候保持那份已经建立了的自信，精彩的冬奥， 阅读全文

摘要： 虚拟机和Linux是找淘宝装的，还比较便宜，这里主要记录ros的安装 参考文章：ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）_抚琴弹出情调零的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros 一些简单的知识： Linux的Ubuntu18.04的版本对应的ros版本是Melod 阅读全文

摘要： 1、在JAKA机械臂的基础上加上力传感器，调整力传感器的位置和角度。 添加夹爪 先选夹爪，再选力传感器，再点对齐按钮。 易犯的错误：将力传感器和机械臂的末端对齐，而不是和力传感器对齐，这样会导致夹爪掉落。 2、建立ikTip和ikTarget，后者应该是前者的复制（同样的位姿），ikTip附属于力传 阅读全文

摘要： 博客园不支持lua语言，所以对于关键字和函数没有颜色突出，将就着看吧。 使用的是coppeliasim自带的场景。 （写的很不完善，不过最近有新的理解，后面有时间再更新） function sysCall_init() -- syscall_init是不可选的初始化函数，用来创造一个协同例程（协程： 阅读全文

摘要： 本文用于记录景老师开设的机器人系统设计课程的一些仿真作业的思路，希望能帮到你。 文中会有一些参考资料的链接，你可以先将正文读完再去点这些链接，否则会打断你的阅读。 第一次作业 要求：练习用coppeliasim建立JAKA12机器人模型 1、首先获得机器人的模型，一般是stp格式的，这也是大多数三维 阅读全文

摘要： 《“乡村振兴”与粮食安全》讲座 -- 高俊才 要想富裕农民，首先要减少农民，农业的产品大众化，注定要依靠规模效应积累利益。每个地方都有每个地方的使命，粮食生产的地方，为了全国的口粮安全，真的可能需要放弃一部分经济效益，而国家可以通过转移支付的手段，将经济发达地区的财富重新分配到粮食生产地区。农村富裕 阅读全文