2022年4月18日
机器人系统设计--JAKA 码垛场景搭建
摘要： 1、在JAKA机械臂的基础上加上力传感器，调整力传感器的位置和角度。 添加夹爪 先选夹爪，再选力传感器，再点对齐按钮。 易犯的错误：将力传感器和机械臂的末端对齐，而不是和力传感器对齐，这样会导致夹爪掉落。 2、建立ikTip和ikTarget，后者应该是前者的复制（同样的位姿），ikTip附属于力传 阅读全文
posted @ 2022-04-18 09:58 -不负- 阅读(674) 评论(0) 推荐(0)