-不负-

摘要： 博客园不支持lua语言，所以对于关键字和函数没有颜色突出，将就着看吧。 使用的是coppeliasim自带的场景。 （写的很不完善，不过最近有新的理解，后面有时间再更新） function sysCall_init() -- syscall_init是不可选的初始化函数，用来创造一个协同例程（协程： 阅读全文