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2022年4月8日
机器人系统设计--coppeliasim程序解读:UR5码垛
摘要: 博客园不支持lua语言,所以对于关键字和函数没有颜色突出,将就着看吧。 使用的是coppeliasim自带的场景。 (写的很不完善,不过最近有新的理解,后面有时间再更新) function sysCall_init() -- syscall_init是不可选的初始化函数,用来创造一个协同例程(协程:
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posted @ 2022-04-08 14:24 -不负-
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