机器人系统设计-国科大 大作业相关知识

打算用coppeliasim做一个装配的流水线

视觉传感器的知识：

参考链接：

Vrep中的视觉传感器添加，移动，旋转，和视图_乔慕宾的博客-CSDN博客_vrep传感器

V-rep学习笔记：视觉传感器2 - XXX已失联 - 博客园 (cnblogs.com)

视觉传感器-立方体识别_哔哩哔哩_bilibili

【CoppeliaSim仿真】用UR5进行识别、抓取和码垛_我头疼的博客-CSDN博客

区分概念：

广角镜头、远心镜头

场景的展示和图像处理：

 

 传送带的知识：

V-REP 传送带教程_止步听风的博客-CSDN博客_vrep 履带

 

推荐教程：

coppeliasim学习：

V-rep深入讲解与matlab联合控制：[连载 0]Vrep入门介绍 - 简书 (jianshu.com)

结合深度学习使用V-rep： Ianlande的博客_CSDN博客-领域博主

使用简单物件制作一个避障小车：【CoppeliaSim】学习教程BubbleRob - 古月居 (guyuehome.com)

coursera（国外的慕课网站）上的现代机器人学

--持续更新