2025 年 11月 28 日随笔档案 - MKT-porter

2025年11月28日

IROS 2025 Oral | RAG-6Dpose：三大创新模块，利用 CAD 作为知识库进行检索增强 6D 姿态估计

摘要：使用 DINOv2 提取每个视角的高质量视觉特征；阅读全文

posted @ 2025-11-28 04:46 MKT-porter 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)

告别深度传感器！慕尼黑工业大学提出DropD-SLAM：仅用单目RGB即可实现RGB-D级的SLAM精度-- 有用

摘要：出了一组“干净”（无动态物体干扰）、“带尺度”（有深度值）的3D特征点，完美模拟了RGB-D摄像头的输出。、阅读全文

posted @ 2025-11-28 04:41 MKT-porter 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

DynamicGSG ：一种利用动态高斯场景图，实现机器人环境自适应的方法

摘要：传感器输入与VIO ：系统接收实时的RGB-D图像流，并通过一个视觉惯性里程计（VIO）模块（如VINS-Fusion）来获取初始的相机位姿。开放词汇实例识别：利用YOLO-World, SAM, CLIP等强大的视觉基础模型，系统从每一帧图像中检测和分割出开放词汇的物体实例，并提取它们的语义特阅读全文

posted @ 2025-11-28 04:36 MKT-porter 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)

高斯重定位

摘要： 3DGS-ReLoc ：一种融合LiDAR与3D高斯溅射的视觉重定位新方法原创生态智能机器人 Green生态智能机器人 2025年11月13日 08:00 北京 GS-SMC ：一种通过3D高斯溅射进行相机位姿优化的方法 GauLoc ：一种基于3D高斯溅射，实现高精度相机重定位的方法，为高保真阅读全文

posted @ 2025-11-28 04:27 MKT-porter 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

北大高斯语义建图

摘要：阅读全文

posted @ 2025-11-28 04:23 MKT-porter 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)