高斯重定位

3DGS-ReLoc ：一种融合LiDAR与3D高斯溅射的视觉重定位新方法

原创 生态智能机器人 Green生态智能机器人

 

 2025年11月13日 08:00 北京

 

 

 

GS-SMC ：一种通过3D高斯溅射进行相机位姿优化的方法

 

 

 

GauLoc ：一种基于3D高斯溅射，实现高精度相机重定位的方法，为高保真三维地图提供精准的位姿估计