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IROS 2025 Oral | RAG-6Dpose：三大创新模块，利用 CAD 作为知识库进行检索增强 6D 姿态估计

使用 DINOv2 提取每个视角的高质量视觉特征；

posted on 2025-11-28 04:46 MKT-porter 阅读(0) 评论(0) 收藏举报

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