随笔分类 -  0_0_0方向

摘要：https://www.bilibili.com/video/BV1eU4y1j7pd/ https://zhuanlan.zhihu.com/p/14756378145 华为诺亚方舟自动驾驶定位解析：基于高精度地图的视觉语义定位 论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/d 阅读全文

摘要：GeoVINS：用于大规模无漂移空中状态估计的地理-视觉-惯性导航系统 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/11176431 阅读全文

摘要：​SceneCAD: Predicting Object Alignments and Layouts in RGB-D Scans​ https://blog.csdn.net/chuangkeiss/article/details/135042071?utm_medium=distribute. 阅读全文

摘要：https://blog.csdn.net/CV_Autobot/article/details/138739639 近年来，新视角合成取得了重大进展，3D Gaussian splatting提供了出色的视觉质量、快速训练和实时渲染。然而，训练和渲染所需的资源不可避免地限制了可以以良好视觉质量表示 阅读全文

摘要：https://blog.csdn.net/owlsun/article/details/150992197 空地融合+3DGS：攻克大场景建模中的关键挑战 前言随着无人机航拍、三维激光扫描和计算机视觉技术的快速发展，大场景三维重建成为研究热点。然而，实际应用中仍面临诸多挑战：多源数据难以对齐，高分 阅读全文

摘要：1 国防科技大学 语义 2 美团 毛一年 机器人研究院 120m 200-300米 无人机基本参数 老版本 新版本 2.4kg （1）视觉卫星图定位 （2）动态重新规划路径 （3）夜间场景 多视角相机的夜间视觉导航 下视觉 3 动态物体剔除 cvpr 4 gs加速 https://blog.csdn 阅读全文