单目深度估计

 

 

 

 

https://www.bilibili.com/video/BV1eU4y1j7pd/

 

 

https://zhuanlan.zhihu.com/p/14756378145

 

华为诺亚方舟自动驾驶定位解析：基于高精度地图的视觉语义定位 

• 论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/9561459

 

 

 

https://www.bilibili.com/opus/904625060066623542

 

 

 

https://github.com/shichaoy/cube_slam