2022 年 7月 7 日随笔档案 - MKT-porter

2022年7月7日

摘要： 1 确定遥控器各通道和对应的按钮可以配合pix地面站，波动遥控器查看 2设置控制模式例如设置通道8和通道6控制云台的旋转设置遥控器 3连线和控制接收机的6-8通道接触杜邦线，插在云台的接口上这里用的是一个轴云台分别是x 和y党乡的控制阅读全文

posted @ 2022-07-07 23:24 MKT-porter 阅读(428) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（3-5）系统总成-无线电控制校准

摘要： https://ardupilot.org/copter/docs/common-radio-control-calibration.html 通过移动摇杆、旋钮和开关并观察哪些（如果有）绿色条移动，检查发射器中的通道映射（即检查哪些输入通道由发射器的摇杆、开关和旋钮控制）。如果这是第一次将发射器与阅读全文

posted @ 2022-07-07 23:17 MKT-porter 阅读(483) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（3-4）系统总成-将 Mission Planner 连接到 AutoPilot

摘要： Windows 上必须存在连接硬件的驱动程序，因为这使Mission Planner可以使用连接的 COM 端口和默认数据速率。 Pixhawk USB 连接使用 SiK Radio 连接在Mission Planner上，使用屏幕右上角的下拉框设置连接和数据速率。连接 USB 或遥测无线电后阅读全文

posted @ 2022-07-07 22:56 MKT-porter 阅读(810) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（3-1）系统总成-接线1

摘要： 1 阅读全文

posted @ 2022-07-07 22:45 MKT-porter 阅读(201) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（3-3）系统总成-UBlox GPS + 指南针模块

摘要：连接自动驾驶仪 https://ardupilot.org/copter/docs/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module.html 示例：连接到 Pixhawk 将 GPS 的 6 针 DF13 连接器连接到 Pixhawk 的“GPS”端口，阅读全文

posted @ 2022-07-07 22:28 MKT-porter 阅读(769) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（3-2）系统总成-连接电调和电机

摘要： https://ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html 将每个 ESC 的电源 (+)、接地 (-) 和信号线按电机编号连接到自动驾驶仪的主输出引脚。在下面找到您的框架类型以确定电机的指定顺序。 Pixhawk 输出引脚（编号）。阅读全文

posted @ 2022-07-07 22:26 MKT-porter 阅读(2082) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（3-7）遥控发射器-飞行模式配置-辅助功能

摘要：官网介绍 https://ardupilot.org/copter/docs/common-rc-transmitter-flight-mode-configuration.html#common-rc-transmitter-flight-mode-configuration 国外 https:/ 阅读全文

posted @ 2022-07-07 22:14 MKT-porter 阅读(3398) 评论(0) 推荐(0)

pix无人机使用（2-1）地面站

摘要：链接：https://pan.baidu.com/s/1HvlJ36jawOROlXNB5TDEbw?pwd=f9v9 提取码：f9v9 --来自百度网盘超级会员V5的分享 https://doc.cuav.net/tutorial/copter/first-setup/connect/missio 阅读全文

posted @ 2022-07-07 12:35 MKT-porter 阅读(329) 评论(0) 推荐(0)