摘要：
几何变换详解 在三维图形学中，几何变换大致分为三种，平移变换（Translation），缩放变换（Scaling），旋转变换（Rotation）。以下讨论皆针对DirectX，所以使用左手坐标系。 平移变换 将三维空间中的一个点[x, y, z, 1]移动到另外一个点[x', y', z', 1]， 阅读全文
摘要：
转载自：https://www.cnblogs.com/lpxblog/p/5190463.html static，即静态声明。它在 作用域、存储方式、生命周期 等各方面影响一个变量或函数。文章将从 局部变量、全局变量、普通函数、类的static成员（包括数据成员与成员函数）来总结static。 全 阅读全文
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宽度优先搜索（BFS） 完备性：BFS是完备的（即当解存在时，能保证得到解） 最优性：BFS总能保证得到最优解（考虑代价时） 时间复杂度：是O（bd）b为最大子节点数，d为搜索树深度 空间复杂度：也是O（bd） 通常用队列实现 深度优先搜索（DFS） 在避免重复节点的有限状态空间中，DFS是完备的 阅读全文
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相关工作： 将R-CNN推广到RGB-D图像，引入一种新的编码方式来捕获图像中像素的地心姿态，并且这种新的编码方式比单纯使用深度通道有了明显的改进。 我们建议在每个像素上用三个通道编码深度图像：水平视差、离地高度、像素局部表面法向量和重力方向的夹角（HHA，horizontal disparity, 阅读全文
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Java语言的发展史： 90年的时候是sun公司的一个开源项目GREEN，95年sun公司正式发布java，96年发布JDK1.0，目前JDK最高版本是1.9，比较流行的版本1.6、1.7 JRE: Java Runtime Environment JDK: Java Development Kit 阅读全文
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Anaconda使用总结 2016.7.19 PeterYuan 序 Python易用，但用好却不易，其中比较头疼的就是包管理和Python不同版本的问题，特别是当你使用Windows的时候。为了解决这些问题，有不少发行版的Python，比如WinPython、Anaconda等，这些发行版将pyt 阅读全文