2018年11月6日
Learning Rich Features from RGB-D Images for Object Detection and Segmentation论文笔记
摘要： 相关工作： 将R-CNN推广到RGB-D图像，引入一种新的编码方式来捕获图像中像素的地心姿态，并且这种新的编码方式比单纯使用深度通道有了明显的改进。 我们建议在每个像素上用三个通道编码深度图像：水平视差、离地高度、像素局部表面法向量和重力方向的夹角（HHA，horizontal disparity, 阅读全文
posted @ 2018-11-06 20:39 陈十一 阅读(1461) 评论(0) 推荐(0) 编辑