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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=209 文件命名 所有的文件名单词之间应该用下划线隔开，例 如unordered_map.hpp。 头文件的扩展名为.h 模板类实现文件的扩展名是.hpp 源文件的扩展名是.cpp 目录 阅读全文
posted @ 2018-03-18 17:13
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=287 本节我们主要讨论PCL在编写和应用过程中如何利用PCL的异常机制，提高程序的健壮性，首先从PCL开发者角度，解释如何定义和抛出自己的异常，最后从PCL使用者角度出发，解释用户如何 阅读全文
posted @ 2018-03-18 17:09
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=286 为了增加新的point类型，首先需要进行定义，例如： 然后，你得确保你的代码包含了PCL中特定的类/算法的模板头文件的实现，它将和你的新point类型MyPointType共同使 阅读全文
posted @ 2018-03-18 17:03
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=271 由于PCL模块较多，并且是一个模板库，在一个源文件里包含很多PCL算法会减慢编译过程,在撰写本文档的时候，大多数C++编译器仍然没有很好的优化来处理大量模板文件，尤其是涉及优化（ 阅读全文
posted @ 2018-03-18 16:59
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=270 Narf36 - float x, y, z, roll, pitch, yaw; float descriptor[36]; Narf36包含给定点NARF（归一化对齐半径特征 阅读全文
posted @ 2018-03-18 16:52
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=269 PointWithViewpoint - float x, y, z, vp_x, vp_y, vp_z; PointWithViewpoint除了vp_x、vp_y和vp_z以 阅读全文
posted @ 2018-03-18 16:13
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=268 PointXYZRGBNormal - float x, y, z, rgb, normal[3], curvature; PointXYZRGBNormal存储XYZ数据和RG 阅读全文
posted @ 2018-03-18 16:08
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=267 PointXY-float x, y; 简单的二维x-y point结构 InterestPoint-float x, y, z, strength; 除了strength表示关 阅读全文
posted @ 2018-03-18 16:06
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=266 为了涵盖能想到的所有可能的情况，PCL中定义了大量的point类型。下面是一小段，在point_types.hpp中有完整目录，这个列表很重要，因为在定义你自己的类型之前，需要了 阅读全文
posted @ 2018-03-18 16:02
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=265 本小节不仅解释如何增加你自己的PointT点类型，也介绍了PCL中的模板point类型，以及它们的用处和定义。PCL从开始就伴随着各种预定义的point类型，从用于XYZ数据到更 阅读全文
posted @ 2018-03-18 15:56
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