FlyingGod

摘要： 1：为什么要 #define WIN32_LEAN_AND_MEAN 。答案很简单，因为要包含尽量精简的内容，包含了这一句编译的时候明显快多了。 2：不加载MFC所需的模块。如果你的工程不使用MFC，就加上这句，这样一来在编译链接时，包括最后生成的一些供调试用的模块时，速度更快，容量更小。 3：我想 阅读全文

摘要： 在C++中除了类中可以有构造函数和析构函数外，结构体中也可以包含构造函数和析构函数，这是因为结构体和类基本雷同，唯一区别是，类中成员变量默认为私有，而结构体中则为公有。注意，C++中的结构体是可以有析构函数和构造函数，而C则不允许。至于联合体，它是不可能有析构函数和构造函数的。本质上，它是一种内存覆 阅读全文

摘要： 博客转载自：http://blog.csdn.net/lql0716/article/details/72597719 1. 概述 旋转矩阵、欧拉角、四元数主要用于表示坐标系中的旋转关系，它们之间的转换关系可以减小一些算法的复杂度。 本文主要介绍了旋转矩阵、欧拉角、四元数的基本理论及其之间的转换关系 阅读全文

摘要： 博客转载自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_ea828d2a0102wlk6.html 罗德里格斯旋转公式是通过反对称矩阵求旋转矩阵的方法，起初我在看别人写的姿态解算分析文章里看到，他的推导如下： 请注意我做标记的地方，我刚开始一直不明白这种推导，这样会有误差的推导，难 阅读全文

摘要： 博客转载自：http://www.cnblogs.com/caster99/p/4703033.html 学过矩阵理论或者线性代数的肯定知道正交矩阵（orthogonal matrix）是一个非常好的矩阵，为什么这么说？原因有一下几点： 正交矩阵每一列都是单位矩阵，并且两两正交。最简单的正交矩阵就是 阅读全文

摘要： 博客转载自：https://www.cnblogs.com/gtarcoder/p/4925592.html 一.利用stringstream类 1. 字符串到整数 2. 整数到字符串 缺点：处理大量数据转换速度较慢。stringstream不会主动释放内存，如果要在程序中用同一个流，需要适时地清除 阅读全文

摘要： Bolg转载自： http://www.cnblogs.com/lvdongjie/p/4447193.html 一: 创建线程 创建线程boost::thread t(threadFun);当一个thread执行完成时，这个子线程就会消失。注意这个线程对象不会消失，它仍然是一个还处在它的生存期的C 阅读全文

摘要： 博客转载自: http://www.cnblogs.com/lvdongjie/p/4447142.html 1 boost原子变量和线程 阅读全文

摘要： #转载自: http://blog.csdn.net/u011722133/article/details/52813374 在GIS（地理信息管理系统)/PCL(点云库)中，判断一个坐标是否在多边形内部是个经常要遇到的问题。乍听起来还挺复杂。根据W. Randolph Franklin 提出的PN 阅读全文

摘要： QR分解 本词条缺少信息栏，补充相关内容使词条更完整，还能快速升级，赶紧来编辑吧！如果实（复）非奇异矩阵A能够化成正交（酉）矩阵Q与实（复）非奇异上三角矩阵R的乘积，即A=QR，则称其为A的QR分解。QR（正交三角）分解法是目前求一般矩阵全部特征值的最有效并广泛应用的方法，一般矩阵先经过正交相似变化 阅读全文