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摘要： 博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=264 许可 建议每一个文件包含一个描述代码作者的许可，这对于用户了解使用该代码会受到何种约束是十分有用的，PCL是100%的BSD许可的，我们在文件中以C++注释的形式嵌入该许可证，详 阅读全文

摘要： 博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=54 为什么用一种新的文件格式？ PCD文件格式并非白费力气地做重复工作，现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展，而PCD文件格式能够很好地 阅读全文

摘要： 博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=29 什么是PCL PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉 阅读全文

摘要： 1. integration time即积分时间是以行为单位表示曝光时间（exposure time）的，比如说INT TIM为159，就是指sensor曝光时间为159行，两者所代表的意思是相同的,都是表示sensor的曝光时间，但是integration time是一个相对的概念，即以行为单位， 阅读全文

摘要： 博客转载自：http://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/65446125 1. 简介 计算机图形学中的应用非常广泛的变换是一种称为仿射变换的特殊变换，在仿射变换中的基本变换包括平移、旋转、缩放、剪切这几种。本文以及接下来的几篇文章重点介绍一下关于旋 阅读全文

摘要： 博客转载自：http://blog.csdn.net/lime1991/article/details/44536343 1.什么是对齐？为什么要对齐？ 现代计算机中内存空间都是按照byte划分的，从理论上讲似乎对任何类型的变量的访问可以从任何地址开始，但实际情况是在访问特定变量的时候经常在特定的内 阅读全文

摘要： 获取时间方式 格式一：YYYYMMDD 输出格式结果 输出格式二：YYYYMMDD-HH:MM:SS //这时候strPosixTime里存放时间的格式是YYYYMMDDTHHMMSS，日期和时间用大写字母T隔开了，这里是以秒为单元，也可以换成 //string strPosixTime = boo 阅读全文

摘要： 博客转载自：http://blog.csdn.net/u012234115/article/details/64465398 C++ 读写CSV文件，注意一下格式即可 输出 阅读全文

摘要： 博客转载自：http://blog.csdn.net/yockie/article/details/40386145 先跟着boost文档中asio章节的指南中的几个例子学习一下使用： 所有的Asio类只要简单的包含"asio.hpp"头文件便可使用：#include <boost/asio.hpp 阅读全文

摘要： 博客转载自：http://blog.csdn.net/liujiayu2/article/details/50384537 同步Timer asio中提供的timer名为deadline_timer，它提供了超时计时的功能。首先以一个最简单的同步Timer为例来演示如何使用它。 首先常见了一个io_ 阅读全文