摘要：
博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=155 本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法，在3D视窗中以点云形式进行可视化（深度图像来源于点云），另一种是，将深度值映射为颜色，从而以彩色图像方式可视化深度图像。 代码 首先，在P 阅读全文
posted @ 2018-03-18 23:29
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=206 本小节中一起学习如何从深度图像中提取边界（从前景跨越到背景的位置定义为边界）。我们对三种类型的点集感兴趣：物体边界，这是物体最外层和阴影边界的可见点集；阴影边界，毗连于遮挡的背景 阅读全文
posted @ 2018-03-18 21:30
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=202 本小节一起学习如何从点云和给定的传感器位置来创建深度图像，下面的程序，首先是生成一个矩形点云，然后基于该点云创建深度图像。 代码 首先，在PCL（Point Cloud Lear 阅读全文
posted @ 2018-03-18 21:17
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=262 bilateral.hpp 最后需要编写的是.hpp文件，完成对声明函数的具体实现，这里我们需要实现两个方法，就是applyFilter和computePointWeight。 阅读全文
posted @ 2018-03-18 17:40
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=259 到现在为止都是最普通的C++代码，除了构造函数BilateralFilter ()，这里我们给了两个参数默认值。因为我们的类是从pcl::Filter继承的，而pcl::Filt 阅读全文
posted @ 2018-03-18 17:38
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=254 如果你正确无误地编辑了以上所有文件，在适当的地方使用新的滤波器类重编译PCL源码应该没有问题。这一小节中，我们开始填充每一个文件中的代码，我们从bilateral.cpp文件开始 阅读全文
posted @ 2018-03-18 17:32
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=246 有两种不同的方法来建立结构：1）分别编写代码，作为独立的PCL类，在PCL代码树之外；2）直接把文件建立在PCL代码目录树里面，我们来阐述后者的操作方式，因为后者是最终结果有利于 阅读全文
posted @ 2018-03-18 17:28
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=243 类和应用程序接口 对于PCL的大多数类而言，调用接口（所有public成员）是不含公开成员变量的而只有采用两种成员方法（不排除有部分类有公开成员）： 第一类型的方法是固定的类型， 阅读全文
posted @ 2018-03-18 17:20
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=244 把代码转换成符合PCL思路和句法的代码，对于第一次接触该基础架构的人会显得比较困难，会提出若干疑问。本小节讲述如何编写新的PCL类以及经常碰到的问题，也解释了在PCL目录树下，与 阅读全文
posted @ 2018-03-18 17:17
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博客转载自：http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=210 函数/成员函数命名 函数和类的成员函数的命名应该采用camelCased，也就是连写单词组成命名，除了首个单词首字母小写其他单词首字母大写，它们的参数命名单词之间用下划线隔开，函 阅读全文
posted @ 2018-03-18 17:15
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