摘要：
1.多项式参数曲线 1.1参数曲线 曲线可以用一个带有参数$t$的函数来描述，函数形式为$p(t)$,输入的参数为$t$。 例子1：单位圆的经典参数描述 其中$0\leq t\leq1$ $x(t) = \cos(2\pi t)$ $y(t) = \sin(2\pi t)$ 例子2：中心点在原点的椭 阅读全文
posted @ 2025-03-18 13:11
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1.重力 万有引力定律： $F = G \frac{m_1 m_2}{r^2}$ 实际在模拟时使用的方程： $F = mg$(m是物体质量，g为指向向下的常数矢量) 2.摩擦力 2.1静摩擦力 当两个物体相对静止时，阻止它们开始运动的摩擦力称为静摩擦力。 $f_s = \mu_s N$ $ \mu_ 阅读全文
posted @ 2025-03-18 12:11
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1.牛顿第一定律-惯性定律 任何物体都会保持其静止状态或匀速直线运动状态，除非有外力迫使它改变这种状态。 2.牛顿第二定律-质量、加速度和合力之间的关系 一个物体的加速度与作用在物体上的合外力成正比，与物体的质量成反比： $F=ma$ 模拟中常用的公式： $a=F/m$ 模拟物体运动时的处理过程： 阅读全文
posted @ 2025-03-18 12:10
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1.平面中的匀速圆周运动 例子：一个物体在半径为r的圆形路径中以恒定大小的速度s移动。 建立一个二维坐标系，物体位于平面上，圆心在原点上。物体的瞬时速度v(t)总是与其运动轨迹相切，所以物体任意时刻的速度与轨迹圆相切，并且速度的大小：$|v(t)|=s$ 下图右侧的两个三角形，上边的三角形表示在一段 阅读全文
posted @ 2025-03-18 00:57
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