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摘要： Airy光场作为一种无衍射、自加速的新型光束，其传输特性（如光强分布、相位演化、自聚焦效应）是光学领域的研究热点。本文基于角谱方法（Angular Spectrum Method, ASM），详细阐述一维与二维Airy光场的传输模拟流程，并通过MATLAB代码实现不同距离下的输出特性分析。 一、Ai 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 1. 核心模块划分 // 主程序入口 public class LicenseRecognitionSystem { private HCNetSDK sdk = new HCNetSDK(); private List<CameraDevice> devices = new Li 阅读全文

摘要： 一、核心架构设计 分层架构模式 界面层（UI）：基于WPF或WinForms实现MVVM模式，通过数据绑定实时更新设备状态（如温度、压力仪表盘） 业务逻辑层：封装设备控制算法（如PID调节）、协议解析（Modbus/TCP、OPC UA）和状态机管理 通信层：集成串口、Socket、PLC专用库（如 阅读全文

摘要： 一、静刚度计算模型（基于Hertz接触理论） 1. 理论基础 轴承静刚度计算基于Hertz接触理论，核心公式为： \(K=\frac{5}{2}ZED^{1.5}(1−κ)^{1.5}cos^3α\) 其中： \(Z\)：滚动体数量 \(E\)：弹性模量 \(D\)：滚动体直径 \(κ=1−\fra 阅读全文

摘要： 一、像差建模与仿真框架 光学像差仿真需结合几何光学与波动光学原理，以下为关键模块： 1. Zernike多项式建模 Zernike多项式是描述光学像差的核心工具，其数学表达式为： \(Z_n^m(ρ,θ)=R_n^m(ρ)e^{imθ}\) 其中，径向多项式 Rnm(ρ)定义如下： 球差：对应 \( 阅读全文

摘要： 一、核心方法代码 1. 加权平均法（Weighted Average Fusion） 原理：通过调整红外与可见光图像的权重系数，生成融合图像。 代码： function fused = weighted_average_fusion(vis_img, ir_img, alpha) % 转换为灰度图 阅读全文

摘要： 一、算法框架设计 交互式多模型（IMM）算法通过动态切换多个运动模型（如匀速CV、匀加速CA、转弯CT等）适应目标机动变化，结合卡尔曼滤波（EKF/CKF）实现鲁棒跟踪。核心流程如下： 模型交互：基于马尔可夫转移概率矩阵混合模型状态 模型滤波：对每个模型独立执行预测-更新 概率更新：根据残差似然调整 阅读全文

摘要： 一、空间机器人动力学建模 1.1 空间机器人运动学 % space_robot_kinematics.m % 空间机器人运动学建模 classdef SpaceRobotKinematics < handle properties n_joints % 关节数量 link_lengths % 连杆长 阅读全文

摘要： 一、核心结论 STM32驱动无刷直流电机（BLDC）的核心架构为：STM32微控制器（如F103、F407）通过高级定时器生成互补PWM信号，驱动三相桥逆变电路，结合霍尔传感器（或反电动势检测）实现转子位置检测，通过FOC（磁场定向控制）或六步换相法控制电机转速与扭矩。以下是完整的原理图设计、驱动程 阅读全文

摘要： 利用蒙特卡罗方法结合二维海浪功率谱模型，可以生成符合实际海面特性的随机表面。 步骤 1: 定义海浪功率谱模型 海浪功率谱模型描述了海浪能量在不同频率和方向上的分布。常用的海浪功率谱模型包括Pierson-Moskowitz谱、JONSWAP谱等。这里我们使用Pierson-Moskowitz谱作为示 阅读全文