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摘要： 一、概述 基于STC89C52RC单片机（11.0592MHz晶振），通过TB6600步进电机驱动器控制42/57步进电机，实现位置控制（指定步数）与速度控制（脉冲频率可调）。核心功能包括： 脉冲生成：通过定时器中断产生精确脉冲（频率1Hz~10kHz，误差<1%）； 方向控制：IO口输出高低电平控 阅读全文

摘要： 一、概述 本系统实现了一个基于服务器的点对点文件传输平台，允许多个客户端通过中央服务器进行文件交换。系统采用C/S架构，支持文件上传、下载、列表查询等功能，适用于企业内网文件共享、分布式存储等场景。 二、系统架构 2.1 整体架构 graph TD A[客户端1] -->|上传/下载| B[中央服务 阅读全文

摘要： 一、系统概述 基于STM32F407ZGT6（Cortex-M4，168MHz），利用定时器5（TIM5）的四个输入捕获通道，实现对两个数字编码器（每个编码器输出A/B两相正交脉冲）的波形捕捉与脉冲计数。核心功能包括： 四路输入捕获：TIM5_CH1~CH4分别连接两个编码器的A/B相（编码器1：C 阅读全文

摘要： 一、系统概述 本设计基于STM32微控制器，结合光电传感技术（MAX30102模块）与心电传感技术（AD8232模块），实现无创心率检测与有创心电采集的双模式数据融合，支持实时显示、无线传输、云端存储等功能，适用于便携式监护、远程医疗、运动健康等场景。 核心特点： 双模式检测：同时支持光电（指尖/手 阅读全文

摘要： 一、系统概述 心电采集系统通过电极阵列采集人体心电信号（ECG），经信号调理（放大、滤波）后，由STM32微控制器进行模数转换（ADC）、数字滤波、特征提取（如心率、QRS波），最终实现实时显示、数据存储或无线传输。系统需满足高增益（1000倍以上）、低噪声（<1μV）、抗干扰（工频/肌电噪声） 要 阅读全文

摘要： 一、系统概述 Modbus是一种工业级串行通信协议，支持RTU（二进制）和ASCII（文本）两种模式，其中Modbus RTU over RS485因高效、可靠，广泛应用于工业控制、传感器网络、PLC通信等场景。 RS485是物理层标准，采用差分信号传输，支持半双工通信（同一时刻单向传输），最大传输 阅读全文

摘要： 一、系统概述 双闭环伺服系统是高精度运动控制的核心方案，通过位置环（外环）与速度环（内环）的协同作用，实现电机对目标位置的精准跟踪。相较于单闭环系统，双闭环结构能有效抑制负载扰动、减少超调、提高稳态精度，广泛应用于工业机器人、数控机床、医疗设备等对运动性能要求极高的场景。 STM32系列微控制器（如 阅读全文

摘要： 兰伯特问题（Lambert's Problem）是轨道力学中的经典问题，涉及在给定两个位置和飞行时间的情况下，确定连接这两个位置的轨道。以下是完整的MATLAB实现： function lamberts_problem() % 兰伯特问题求解主程序 % 清屏 clc; clear; close al 阅读全文

摘要： 摘要 针对复杂环境下移动机器人的路径规划问题，本文研究了全局路径规划（A算法、Dijkstra算法）与局部路径规划（动态窗口法DWA、人工势场法APF）的经典算法，并结合MATLAB仿真平台实现了算法验证与性能对比。通过构建栅格地图与动态障碍物环境，分析了不同算法的路径长度、计算时间、避障能力等性能 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 基于瑞萨的血压测量仪系统架构分为传感器模块、模拟前端（AFE）、微控制器（MCU）、执行模块、通信模块和电源模块，具体如下： graph TD A[传感器模块] --> B[模拟前端（AFE）] B --> C[微控制器（RL78）] C --> D[执行模块（气泵/电磁阀）] C 阅读全文