2026年1月15日
MATLAB空间机器人动力学与路径规划
摘要： 一、空间机器人动力学建模 1.1 空间机器人运动学 % space_robot_kinematics.m % 空间机器人运动学建模 classdef SpaceRobotKinematics < handle properties n_joints % 关节数量 link_lengths % 连杆长 阅读全文
posted @ 2026-01-15 12:00 康帅服 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)