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摘要： 一、静刚度计算模型（基于Hertz接触理论） 1. 理论基础 轴承静刚度计算基于Hertz接触理论，核心公式为： \(K=\frac{5}{2}ZED^{1.5}(1−κ)^{1.5}cos^3α\) 其中： \(Z\)：滚动体数量 \(E\)：弹性模量 \(D\)：滚动体直径 \(κ=1−\fra 阅读全文

摘要： 一、像差建模与仿真框架 光学像差仿真需结合几何光学与波动光学原理，以下为关键模块： 1. Zernike多项式建模 Zernike多项式是描述光学像差的核心工具，其数学表达式为： \(Z_n^m(ρ,θ)=R_n^m(ρ)e^{imθ}\) 其中，径向多项式 Rnm(ρ)定义如下： 球差：对应 \( 阅读全文

摘要： 一、核心方法代码 1. 加权平均法（Weighted Average Fusion） 原理：通过调整红外与可见光图像的权重系数，生成融合图像。 代码： function fused = weighted_average_fusion(vis_img, ir_img, alpha) % 转换为灰度图 阅读全文

摘要： 一、算法框架设计 交互式多模型（IMM）算法通过动态切换多个运动模型（如匀速CV、匀加速CA、转弯CT等）适应目标机动变化，结合卡尔曼滤波（EKF/CKF）实现鲁棒跟踪。核心流程如下： 模型交互：基于马尔可夫转移概率矩阵混合模型状态 模型滤波：对每个模型独立执行预测-更新 概率更新：根据残差似然调整 阅读全文

摘要： 一、空间机器人动力学建模 1.1 空间机器人运动学 % space_robot_kinematics.m % 空间机器人运动学建模 classdef SpaceRobotKinematics < handle properties n_joints % 关节数量 link_lengths % 连杆长 阅读全文

摘要： 一、核心结论 STM32驱动无刷直流电机（BLDC）的核心架构为：STM32微控制器（如F103、F407）通过高级定时器生成互补PWM信号，驱动三相桥逆变电路，结合霍尔传感器（或反电动势检测）实现转子位置检测，通过FOC（磁场定向控制）或六步换相法控制电机转速与扭矩。以下是完整的原理图设计、驱动程 阅读全文

摘要： 利用蒙特卡罗方法结合二维海浪功率谱模型，可以生成符合实际海面特性的随机表面。 步骤 1: 定义海浪功率谱模型 海浪功率谱模型描述了海浪能量在不同频率和方向上的分布。常用的海浪功率谱模型包括Pierson-Moskowitz谱、JONSWAP谱等。这里我们使用Pierson-Moskowitz谱作为示 阅读全文

摘要： 基于和差波束法的单脉冲测角MATLAB实现代码，包含和差波束生成、鉴角曲线绘制及角度估计功能。代码参考了雷达信号处理中的经典方法，并针对实际应用进行了优化。 一、核心代码实现 %% 参数设置 N = 8; % 阵元数 lambda = 0.1; % 波长(m) d = lambda/2; % 阵元间 阅读全文

摘要： 基于多算法融合的脑部MRI小脑与脑干提取方法 一、预处理阶段 图像标准化 将MRI图像归一化至统一强度范围（如0-255），消除设备差异。 使用N4ITK算法校正磁场不均匀性，减少灰度偏移。 噪声抑制 采用各向异性扩散滤波（Anisotropic Diffusion）平滑图像，保留边缘细节。 中值滤 阅读全文

摘要： 基于两步成像算法的聚束模式SAR MATLAB实现，包含距离向处理和方位向处理的核心流程： %% 聚束模式两步成像算法MATLAB实现 % 参数设置 c = 3e8; % 光速(m/s) f0 = 5e9; % 载频(Hz) B = 200e6; % 带宽(Hz) Tp = 1.5e-6; % 脉冲 阅读全文