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摘要： 兰伯特问题（Lambert's Problem）是轨道力学中的经典问题，涉及在给定两个位置和飞行时间的情况下，确定连接这两个位置的轨道。以下是完整的MATLAB实现： function lamberts_problem() % 兰伯特问题求解主程序 % 清屏 clc; clear; close al 阅读全文

摘要： 摘要 针对复杂环境下移动机器人的路径规划问题，本文研究了全局路径规划（A算法、Dijkstra算法）与局部路径规划（动态窗口法DWA、人工势场法APF）的经典算法，并结合MATLAB仿真平台实现了算法验证与性能对比。通过构建栅格地图与动态障碍物环境，分析了不同算法的路径长度、计算时间、避障能力等性能 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 基于瑞萨的血压测量仪系统架构分为传感器模块、模拟前端（AFE）、微控制器（MCU）、执行模块、通信模块和电源模块，具体如下： graph TD A[传感器模块] --> B[模拟前端（AFE）] B --> C[微控制器（RL78）] C --> D[执行模块（气泵/电磁阀）] C 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 通信模式 主机：通过GPIO模拟I2C时序（软件I2C） 从机：使用STM32硬件I2C外设 总线拓扑：单主机-单从机通信（支持扩展多从机） 关键参数 通信速率：标准模式100Kbps（软件模拟需精确延时） 总线配置：开漏输出模式 + 4.7kΩ上拉电阻 地址分配：从机7位地址（如 阅读全文

摘要： 一、核心算法框架 %% 数据加载与预处理 load('ECGData.mat'); % 加载ECG数据集（包含Data和Labels字段） [signals, labels] = preprocessECG(ECGData); % 自定义预处理函数 %% 时频特征提取（CWT） fs = 128; 阅读全文

摘要： 一、光纤布拉格光栅（FBG）：耦合模理论（CMT）+ 传输矩阵法（TMM） FBG的反射/传输谱由纤芯模与反向纤芯模的耦合决定，核心是布拉格条件（\(\lambda_B = 2n_{\text{eff}}\Lambda\)）。MATLAB中常用传输矩阵法（TMM）或耦合模理论（CMT）仿真。 1. 阅读全文

摘要： 一、PSO改进算法的核心逻辑 粒子群优化（PSO）是一种基于群体智能的全局优化算法，通过模拟鸟群觅食行为，利用粒子间的个体经验（pbest）和群体经验（gbest）引导搜索方向。标准PSO易出现早熟收敛（陷入局部最优）和后期收敛缓慢的问题，改进算法通过参数自适应调整、混合策略等方式解决这些缺陷，提升 阅读全文

摘要： 一、TCP服务器实现（支持多客户端） using System; using System.Net; using System.Net.Sockets; using System.Text; using System.Threading.Tasks; public class TcpServer { 阅读全文

摘要： 一、硬件连接配置（参考） RS485接线规范： PLC RS485端子：+→ 驱动器+，-→ 驱动器- 短接PLC的E和-端子（部分型号需要） 波特率拨码开关： 拨码位 1 2 3 4 波特率 9600 19200 38400 115200 数据位 8 8 8 8 停止位 1 1 1 1 校验位 N 阅读全文

摘要： 一、核心模型构建 1. Jeffcott转子动力学方程 采用集中质量法建立两自由度转子系统模型： % 参数设置（单位：kg, m, N·s/m） m = 12.5; % 转子质量 k = 8e5; % 轴承刚度 c = 1200; % 阻尼系数 mu = 0.08; % 摩擦系数 delta = 1 阅读全文