2026年1月16日
基于MATLAB的交互式多模型跟踪算法（IMM）实现
摘要： 一、算法框架设计 交互式多模型（IMM）算法通过动态切换多个运动模型（如匀速CV、匀加速CA、转弯CT等）适应目标机动变化，结合卡尔曼滤波（EKF/CKF）实现鲁棒跟踪。核心流程如下： 模型交互：基于马尔可夫转移概率矩阵混合模型状态 模型滤波：对每个模型独立执行预测-更新 概率更新：根据残差似然调整 阅读全文
posted @ 2026-01-16 11:30 康帅服 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)