2026年1月12日
STM32驱动无刷直流电机：原理图与驱动程序实现
摘要： 一、核心结论 STM32驱动无刷直流电机（BLDC）的核心架构为：STM32微控制器（如F103、F407）通过高级定时器生成互补PWM信号，驱动三相桥逆变电路，结合霍尔传感器（或反电动势检测）实现转子位置检测，通过FOC（磁场定向控制）或六步换相法控制电机转速与扭矩。以下是完整的原理图设计、驱动程 阅读全文
posted @ 2026-01-12 10:30 康帅服 阅读(299) 评论(0) 推荐(0)