摘要： 源码链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1GkUM9WiGpzUHuFgBe1t2rA 提取码：57zr or https://github.com/VainF/DeepLabV3Plus-Pytorch 以上两个连接是一样的，只不过百度盘中的包含voc数据。 环境安装： 阅读全文

摘要： Win10下yolov8 tensorrt模型加速部署【实战】 TensorRT-Alpha基于tensorrt+cuda c++实现模型end2end的gpu加速，支持win10、linux，在2023年已经更新模型：YOLOv8, YOLOv7, YOLOv6, YOLOv5, YOLOv4, 阅读全文

摘要： win10下亲测有效！（如果想在tensorrt+cuda下部署yolov8，直接看第五5章） yolov8 官方仓库: https://github.com/ultralytics/ultralytics 【Win10下yolov8 tensorrt模型加速部署【实战】】：https://www. 阅读全文

摘要： 0. linux环境配置 基于tensorrt+cuda c++实现模型end2end的gpu加速，支持win10、linux，在2023年已经更新模型：YOLOv8, YOLOv7, YOLOv6, YOLOv5, YOLOv4, YOLOv3, YOLOX, YOLOR,pphumanseg,u 阅读全文

摘要： ubuntu18.04 yolov8 tensorrt模型加速部署【实战】 TensorRT-Alpha基于tensorrt+cuda c++实现模型end2end的gpu加速，支持win10、linux，在2023年已经更新模型：YOLOv8, YOLOv7, YOLOv6, YOLOv5, YO 阅读全文

摘要： ​ 测试信息 测试平台：linux+docker 硬件：NVIDIA 3070 模型输入：batchx3x640x640（测试设置batch为8） 测试模型：yolov8n，yolov8s，yolov8n，更多模型测试可以去网盘下载：文件分享 测试仓库 yolov8相关tensrrt+cuda部署代 阅读全文

摘要： 一、在空的工作空间创建功能包 catkin_create_pkg aloam roscpp rospy rosbag nav_msgs geometry_msgs image_transport tf std_msgs sensor_msgs 后续发现依赖别的包，可以在package.xml中修改。 阅读全文

摘要： 一、创建功能包 catkin_create_pkg using_markers roscpp visualization_msgs 二、键入代码 新增CMakeLists.txt 1 add_executable(basic_shapes src/basic_shapes.cpp) 2 target 阅读全文

摘要： 在终端播放数据 rosbag play --clock /home/data/nsh_indoor_outdoor.bag Add -> PointCloud2 -> topic -> 选择/velodyne_points （/livox/lidar） Global Options -> Fixed 阅读全文

摘要： 这门课学习，时隔三年，哈哈哈，我也没想到，不多说，开鲁。 一、TF功能包 机器人本体上，坐标系可能很多，例如T1到T10，仿射了10次，手动计算比较麻烦，但是可以通过TF直接查询。 如下图，base_laser检测到障碍物P的位置t(0.3, 0, 0)，咱们通过TF可以自动计算P在base_lin 阅读全文