2021年7月27日
一步一步复现loam<一>、rviz可视化rosbag发布的数据
摘要： 一、在空的工作空间创建功能包 catkin_create_pkg aloam roscpp rospy rosbag nav_msgs geometry_msgs image_transport tf std_msgs sensor_msgs 后续发现依赖别的包，可以在package.xml中修改。 阅读全文
posted @ 2021-07-27 17:42 佚名12 阅读(175) 评论(0) 推荐(0)
RVIZ教程1：显示Markers
摘要： 一、创建功能包 catkin_create_pkg using_markers roscpp visualization_msgs 二、键入代码 新增CMakeLists.txt 1 add_executable(basic_shapes src/basic_shapes.cpp) 2 target 阅读全文
posted @ 2021-07-27 15:43 佚名12 阅读(260) 评论(0) 推荐(0)
rosbag播放数据、rviz显示点云
摘要： 在终端播放数据 rosbag play --clock /home/data/nsh_indoor_outdoor.bag Add -> PointCloud2 -> topic -> 选择/velodyne_points （/livox/lidar） Global Options -> Fixed 阅读全文
posted @ 2021-07-27 10:17 佚名12 阅读(301) 评论(0) 推荐(0)