摘要： 下载好yolov5源码后，打开文件yolov5-master\utils\datasets.py，我这边下载的是最新源码。尽管yolov5的作者一直在更新代码，但都是小更。今天主要看看datasets.py中的dataloader中的内容。YOLOV4相对于V5，V4偏向于学术，V5偏向于应用，原理 阅读全文

摘要： 看名字就知道是SIFT的升级版。 官网：http://www.ipol.im/pub/art/2011/my-asift/ 在win环境下用cmake生成 vs2017 x64工程，居然报错： error C2373: “Eigen::DenseBase<Derived>::segment”: 重定 阅读全文

摘要： 为什么叫3D手眼标定？ 因为工业视觉上，有个常用标定算法叫“九点标定”，那个算法比较简单，求解的“平面上的映射关系”。本文的3D手眼标定既可以用于2D，也可以用于3D。 一般来说，手眼标定之前，已经做好了相机标定，我这里将手眼标定和单目标定放在一起做。因为手眼标定需要知道相机相邻两帧的位姿，我这里直 阅读全文

摘要： 文章地址：https://blog.csdn.net/m0_72734364/article/details/133808089?spm=1001.2014.3001.5502 阅读全文

摘要： 可以验证 RANSAC + PNP + BA 对单目标定中重投影误差的计算和 opencv 中 calibrateCamera输出的误差一模一样！！！，当然你也可以用Projection直接计算重投影误差。 看代码，此代码改编自opencv安装目录下 “calibration.cpp”，这里我以三种 阅读全文

摘要： 数以及相关文件： 链接: https://pan.baidu.com/s/1BPdMGlLzLJl5HuVpci840w 提取码: p2cc Note：这里标定“单目+投影仪”的算法并非调用 stereoCalibration，除非二者焦距、成像分辨率一致。 mian.cpp 1 #include" 阅读全文

摘要： 一、2D直线求交点 用一般式表示直线方程：ax + by + c = 0 1 #include<opencv2/opencv.hpp> 2 #include <iostream> 3 using namespace std; 4 /********************************** 阅读全文

摘要： 如图是生成的一个分辨率为489* 643，格子尺寸为10×9的棋盘，像如下图的棋盘，有些地方喜欢称为9×8的棋盘，因为算的不是格子，而是角点。请看代码中33行的t1、t2对应如图标记的两行格子。因为代码中会在一个Mat中反复push_back(t1 or t2)。 好了，请看代码： 1 #inclu 阅读全文

摘要： 1 #include<iostream> 2 #include<vector> 3 using namespace std; 4 5 #include<opencv2/opencv.hpp> 6 7 8 9 namespace myMat 10 { 11 class Mat 12 { 13 publ 阅读全文

摘要： 1 #include<opencv2\opencv.hpp> 2 3 using namespace cv; 4 5 int main() 6 { 7 Mat image = imread("E:\\data\\test.png", -1); 8 imshow("1", image); 9 Mat 阅读全文