摘要: 一、工具AutoWare Tools 参考: https://www.bilibili.com/video/BV1C541157ST?p=5 https://www.bilibili.com/video/BV1C541157ST?p=7 官网:https://tools.tier4.jp/ 需要梯子 阅读全文
posted @ 2023-09-30 09:31 佚名12 阅读(161) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、多BB一句,不想写代码,就去速腾的驱动中复制粘贴。 2、问别人的时候,应该问有没有128线速腾雷达数据帧格式资料(每个字段的意义),工具对应读取数据那一块源码能否给出来。 激光雷达每一帧的数据长度固定为1248字节,前42字节的前数据包标识、12组数据包、4字节时间戳和最后两字节雷达型号参数。其 阅读全文
posted @ 2023-09-30 09:29 佚名12 阅读(211) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1 #include <iostream> 2 #include <thread> 3 4 void fun1() 5 { 6 std::cout << "fuck" << std::endl; 7 } 8 9 int main() // 主线程 10 { 11 std::thread t1(fun 阅读全文
posted @ 2023-09-30 09:21 佚名12 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 解决虚拟机和win10之间不能拖动文件,复制文件,共享剪切板问题; sudo apt-get autoremove open-vm-tools sudo apt-get install open-vm-tools sudo apt-get install open-vm-tools-desktop 阅读全文
posted @ 2023-09-30 08:53 佚名12 阅读(105) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考:https://blog.csdn.net/qq_15204179/article/details/118991205?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_title~default-1.no_s 阅读全文
posted @ 2023-09-27 16:03 佚名12 阅读(17) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: launch文件中语法类似于XML文件,里面就是一堆脚本。 注:下面的参数 name:是指运行时节点名称,可以取代代码中 ros::init中设置的节点名。 output:是否将节点信息打印到终端。 respawn:如果节点挂了,控制该节点是否重启。 required:是否要求某个节点一定要启动。 阅读全文
posted @ 2023-09-27 16:02 佚名12 阅读(42) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 对整体网络架构的解读,请集合博客末尾附录资料(两个网络架构图、配置文件)。 一、Focus 如下图是Focus模块,对应下面配置文件中的第三十行: [[-1, 1, Focus, [64, 3]], # 0-P1/2 在网络前面,Focus模块的用作是加速数据处理,但并不能提升网络速度。如下图,将左 阅读全文
posted @ 2023-09-27 15:49 佚名12 阅读(140) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: YOLOV5.4,可能与之前版本不一样,但大同小异 general.py 1 # YOLOv5 general utils 2 3 import glob 4 import logging 5 import math 6 import os 7 import platform 8 import ra 阅读全文
posted @ 2023-09-27 15:49 佚名12 阅读(111) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、迁移学习 深度学习中,迁移学习可以让小样本学习得更好,省时,方便。eg:我们采用YOLOV5训练识别动物(假定是简单得二分类),那么我们可以使用作者基于coco数据集训练得所得权重文件weight1;在此基础上,训练我们的数据,即:使用我们的数据对weight1接着调整,直到weight1适应于 阅读全文
posted @ 2023-09-27 15:29 佚名12 阅读(82) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 例如:YOLOV5-3.0版本下载连接: https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v2.0/yolov5s.pt 可能需要梯子。 在conda命令行运行export.py,居然报错,说找不到utils.py模块,我日,我直接在p 阅读全文
posted @ 2023-09-27 15:29 佚名12 阅读(780) 评论(0) 推荐(0) 编辑