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从今天起将博客园所有历史文章迁移到CSDN中去。 阅读全文
posted @ 2023-10-08 14:10
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Win10下yolov8 tensorrt模型加速部署【实战】 TensorRT-Alpha基于tensorrt+cuda c++实现模型end2end的gpu加速，支持win10、linux，在2023年已经更新模型：YOLOv8, YOLOv7, YOLOv6, YOLOv5, YOLOv4, 阅读全文
posted @ 2023-02-04 17:44
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win10下亲测有效！（如果想在tensorrt+cuda下部署yolov8，直接看第五5章） yolov8 官方仓库: https://github.com/ultralytics/ultralytics 【Win10下yolov8 tensorrt模型加速部署【实战】】：https://www. 阅读全文
posted @ 2023-01-31 14:04
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ubuntu18.04 yolov8 tensorrt模型加速部署【实战】 TensorRT-Alpha基于tensorrt+cuda c++实现模型end2end的gpu加速，支持win10、linux，在2023年已经更新模型：YOLOv8, YOLOv7, YOLOv6, YOLOv5, YO 阅读全文
posted @ 2023-01-24 22:42
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测试信息 测试平台：linux+docker 硬件：NVIDIA 3070 模型输入：batchx3x640x640（测试设置batch为8） 测试模型：yolov8n，yolov8s，yolov8n，更多模型测试可以去网盘下载：文件分享 测试仓库 yolov8相关tensrrt+cuda部署代 阅读全文
posted @ 2023-01-11 17:11
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下载好yolov5源码后，打开文件yolov5-master\utils\datasets.py，我这边下载的是最新源码。尽管yolov5的作者一直在更新代码，但都是小更。今天主要看看datasets.py中的dataloader中的内容。YOLOV4相对于V5，V4偏向于学术，V5偏向于应用，原理 阅读全文
posted @ 2021-03-10 15:10
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数以及相关文件： 链接: https://pan.baidu.com/s/1BPdMGlLzLJl5HuVpci840w 提取码: p2cc Note：这里标定“单目+投影仪”的算法并非调用 stereoCalibration，除非二者焦距、成像分辨率一致。 mian.cpp 1 #include" 阅读全文
posted @ 2020-04-24 11:30
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一、2D直线求交点 用一般式表示直线方程：ax + by + c = 0 1 #include<opencv2/opencv.hpp> 2 #include <iostream> 3 using namespace std; 4 /********************************** 阅读全文
posted @ 2020-04-23 17:40
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如图是生成的一个分辨率为489* 643，格子尺寸为10×9的棋盘，像如下图的棋盘，有些地方喜欢称为9×8的棋盘，因为算的不是格子，而是角点。请看代码中33行的t1、t2对应如图标记的两行格子。因为代码中会在一个Mat中反复push_back(t1 or t2)。 好了，请看代码： 1 #inclu 阅读全文
posted @ 2020-04-20 15:47
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干活之前多用脑子，没有sift算法，可以用orb代替，今天浪费我一天时间。傻逼玩意，其实就是抄写SLAM十四讲，但是非要把人家orb算法改为sift算法。 例如双目相机的左相机与右相机进行时间同步，假定现在有imageLeft 1、2、3...1000，imageRight 1、2、3...1000 阅读全文
posted @ 2023-09-30 10:12
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1 // 2 // Created by sry on 2021/7/6. 3 // 4 #include <glad/glad.h> 5 #include <GLFW/glfw3.h> 6 #include<iostream> 7 #include<cmath> 8 using namespace 阅读全文
posted @ 2023-09-30 09:56
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参考：https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/04%20Hello%20Triangle/ 1、图形渲染管线 2、顶点渲染器 3、片段渲染器 4、生成着色器程序 5、 1、图形渲染管线 图形渲染管线分为几个阶段小任务，对于每一个 阅读全文
posted @ 2023-09-30 09:56
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一、总体流程 阅读全文
posted @ 2023-09-30 09:33
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下面是openvino cpu、集成显卡、神经棒的性能： 使用openvino的时候，你的模型一般都是.pt等等格式，可以先转为onnx格式，再基于ModelOptimizer转为IR格式(xml +bin)； 另外，模型优化器还能优化网络结构(水平、垂直融合，添加、删除一个or 多个层) open 阅读全文
posted @ 2023-09-30 09:33
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我这里仅显示道路和车道线 1 mask = np.zeros((hh, ww, 3), dtype=np.uint8) 2 mask[np.where(res > 0)] = (0, 255, 0) # 路面 3 mask[np.where(res > 1)] = (255, 0, 0) # 车道线 阅读全文
posted @ 2023-09-30 09:32
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真值数据和raw data的对应部分真值的轨迹和raw data的轨迹相同，可以使用真值的数据进行轨迹评估。 （kitti总共有编号为00~20的21个数据集序列，其中只有00~10序列公开了真值，序列11~20仅用来做为算法评估使用）： Nr. Sequence name Start End 00 阅读全文
posted @ 2023-09-30 09:32
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一、数据准备与处理 这里使用的是kitti数据集中：2011_10_03_drive_0047_sync.zip、2011_10_03_calib.zip。 直接在命令行解压上述两个压缩包： 1 unzip 2011_10_03_calib.zip 2 unzip 2011_10_03_drive_ 阅读全文
posted @ 2023-09-30 09:32
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下面是bin格式转pcd格式批量处理代码，其中品红色是需要改成你的实际情况的地方。 cpp：【note：代码中，pcd文件的路径改为你自己的】 1 #include <boost/program_options.hpp> 2 #include <pcl/point_types.h> 3 #inclu 阅读全文
posted @ 2023-09-30 09:31
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一下内容来自官方手册；速腾官网：https://www.robosense.cn/resources 其中128线激光雷达对应文档为：《RS-Ruby 产品用户手册 中文》，翻到最下面就是。 一、安装官方最新驱动 我的环境：Ubuntu 18.04 - ROS melodic desktop-ful 阅读全文
posted @ 2023-09-30 09:31
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