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摘要： 在软件开发过程中，良好的提交消息对于项目的维护和协作至关重要。规范化的提交消息不仅能使版本历史清晰，还能提高代码审查和自动化工具的效率。Commitlint 是一种工具，用于确保Git提交消息符合预定义的格式规范。本文将详细介绍Commitlint的安装、配置及使用方法，帮助开发团队实现提交消息的规 阅读全文

摘要： 在C#编程中，switch case语句是一种常用的多分支选择结构，提供了一种简洁而高效的方式来处理多个条件分支。本文将详细介绍 switch case语句的用法，包括基本语法、注意事项和高级用法。 一、基本语法 switch case语句根据一个表达式的值，从多个选项中选择一个分支执行。基本语法如 阅读全文

摘要： 基于MATLAB的惯性导航（INS）与多普勒测速仪（DVL）组合导航算法 一、仿真数据生成模块 1. 运动轨迹生成 %% 生成真实轨迹（匀速+匀加速段） T = 600; % 总时间(s) dt = 0.1; % 采样间隔 t = 0:dt:T; % 匀速段（前300s） v0 = [1.5, 0, 阅读全文

摘要： 在用脚本自动化部署应用时，有的应用需要指定本机IP，网上找到的方案大多是过滤ifconfig或者ip命令的结果，这里提供一种通过nginx获取本机ip的方法。大致思路为客户端向nginx发起请求，nginx返回客户端的ip。 nginx配置 nginx安装在内网，返回IP的配置如下： server 阅读全文

摘要： 在云原生环境中使用Docker部署Ubuntu测试环境的步骤如下： 首先，确保您已经在云原生平台上安装了Docker，并且具有足够的权限来运行Docker容器。 打开终端或命令行界面，执行以下命令来拉取Ubuntu镜像： docker pull ubuntu 这将从Docker Hub上下载最新的U 阅读全文

摘要： 基于 RSSI 指纹 + KNN，配合 Wi-Fi 模块完成 室内定位 功能。 离线建库：采集参考点 RSSI 并保存 在线定位：实时采集目标点 RSSI → KNN 匹配 → 输出坐标 跨平台：可在 PC（Linux/Windows）或 STM32 + ESP8266 上跑 1 目录结构 RSSI 阅读全文

摘要： 一、RTL8125B 规格概述 RTL8125B 是由 Realtek 公司开发的一款高性能的 PCIe 以太网控制器，支持 2.5Gbps 的网络连接速率。该芯片主要应用于高带宽需求的网络环境，如家庭网络、多媒体传输以及数据中心等。以下是 RTL8125B 的主要规格： 1.1 硬件特性 接口：P 阅读全文

摘要： Python的语法接近英语，易于学习。例如，一个简单的打印语句如下： print("Hello, World!") 这段代码会在屏幕上输出“Hello, World!”。接着，我们要学会使用变量和数据结构。变量可以存储信息，而列表、字典等数据结构则帮助我们组织这些信息。例如，创建一个列表并遍历它： 阅读全文

摘要： 一、引言 Java作为一种面向对象的编程语言，其异常处理机制是一个重要的特性。异常处理可以帮助程序员更好地控制程序的执行流程，提高程序的健壮性和可维护性。本文将对Java异常处理进行深入探讨，帮助读者掌握异常处理的技巧。 二、Java异常分类 Java中的异常可以分为两大类：受检异常（Checked 阅读全文

摘要： Python作为一门动态且富有表现力的编程语言，其设计哲学之一是“简洁胜于复杂”。在追求简洁的道路上，装饰器（Decorators）无疑是一个闪耀的明星，它为开发者提供了一种优雅的方式去包装、扩展函数或方法的功能。首先，让我们来理解什么是装饰器。简而言之，装饰器就是一个函数，它接受一个函数作为参数并 阅读全文