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摘要： 基于狼群算法（Grey Wolf Optimizer, GWO）的智能控制优化方法，通过模拟灰狼群体捕食行为实现全局搜索与局部开发平衡，适用于无人机路径规划、PID参数整定等复杂控制问题。 一、狼群算法核心原理与数学模型 社会等级机制 狼群按适应度值分为三级： α狼：当前最优解，主导全局搜索方向 β 阅读全文

摘要： 在Android开发中，管理Fragment是一项常见任务，有时需要删除所有Fragment并重新创建。这在某些场景下，例如用户需要重置应用状态或切换内容时，显得尤为重要。本文将详细介绍如何通过 FragmentManager删除所有Fragment并重建。 一、删除所有Fragment 首先，了解 阅读全文

摘要： 一、环境建模（栅格地图） %% 环境参数设置 mapSize = [100,100]; % 地图尺寸(100x100) obsDensity = 0.3; % 障碍物密度30% safeRadius = 2; % 机器人半径 % 创建栅格地图 envMap = zeros(mapSize); obs 阅读全文

摘要： 基于MFCC特征提取和DTW算法的孤立字词识别的MATLAB实现代码 1. MFCC特征提取 function mfccs = extractMFCC(signal, fs) % 提取MFCC特征 % 输入： % signal - 语音信号 % fs - 采样频率 % 输出： % mfccs - 提 阅读全文

摘要： Lambert问题是指确定连接两个给定位置矢量在指定时间内的轨道转移问题，是航天器轨道设计和制导的核心问题。其数学表述为：给定初始位置矢量\(\vec{r_1}\)、目标位置矢量\(\vec{r_2}\)和转移时间\(\Delta t\)，求解满足这些条件的轨道速度矢量\(\vec{v_1}\)和\ 阅读全文

摘要： 在C++开发中，服务包装类库是非常重要且实用的工具。它们可以显著简化代码编写，提高开发效率和代码可维护性。以下是几个超级好用的C++服务包装类库，以及如何使用它们来优化开发工作。 常用的C++服务包装类库 1. Boost.Asio Boost.Asio是一个跨平台的C++网络编程库，用于实现异步I 阅读全文

摘要： 图像分割是图像处理中的一个重要步骤，用于将图像中的目标与背景分离。阈值法是一种简单而有效的图像分割方法，通过选择合适的阈值将图像像素分为前景和背景。 1. 全局阈值法 全局阈值法使用一个固定的阈值对整个图像进行分割。这种方法适用于背景和目标对比度较高的图像。 function segmented_i 阅读全文

摘要： MyBatis-Plus 是 MyBatis 的增强工具，旨在简化开发、提高效率并保持 MyBatis 的灵活性。本文将详细介绍 MyBatis-Plus 的高级用法，帮助开发者最优化持久层开发。 一、MyBatis-Plus 简介 MyBatis-Plus 是一个 ORM 框架，提供了 CRUD 阅读全文

摘要： 1. SCMA技术概述 稀疏码多址接入（Sparse Code Multiple Access, SCMA）是一种新型的非正交多址接入技术，适用于5G及未来通信系统。SCMA技术通过将比特分组并映射到预定义的稀疏码字中，实现非正交多址接入和过载。相比传统的正交多址接入技术（如OFDMA），SCMA能 阅读全文

摘要： 在 Linux 服务器上部署 Java 项目通常需要配置应用服务器（如 Tomcat）、数据库（如 MySQL）和缓存服务器（如 Redis）。本文将详细介绍如何在 Linux 环境中部署一个 Java 项目，涵盖 Tomcat、Redis 和 MySQL 的安装与配置。 一、准备工作 在开始之前， 阅读全文