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摘要： 使用MATLAB生成三维圆柱形Voronoi图。首先生成圆柱体内的随机点，然后计算Voronoi图，最后将结果可视化： function cylindrical_voronoi_3d() % 参数设置 numPoints = 100; % Voronoi种子点数量 cylinderRadius = 阅读全文

摘要： 一、硬件连接和头文件定义 1.1 硬件连接 PCF8591引脚 → STM32引脚 1 (AIN0) → 外部模拟输入0（可选） 2 (AIN1) → 外部模拟输入1（可选） 3 (AIN2) → 外部模拟输入2（可选） 4 (AIN3) → 外部模拟输入3（可选） 5 (A0) → GND（地址引 阅读全文

摘要： 4x4矩阵键盘驱动代码，包含扫描、去抖、多键检测、长按短按识别等功能，适用于STM32全系列。 一、硬件连接与原理 1.1 4x4矩阵键盘连接 行线（输出）：Row0-Row3 列线（输入）：Col0-Col3 STM32连接示例（GPIOB）： 行线：Row0-PB0, Row1-PB1, Row 阅读全文

摘要： 基于STM32F100模拟STM8 SWIM接口的方案 一、SWIM接口原理 1、SWIM物理层特性 单线双向：数据+电源（可选） 开漏输出：需要外部上拉电阻（4.7kΩ-10kΩ） 通信速率：低速8kHz，高速800kHz 协议：曼彻斯特编码 2、引脚连接 STM32F100 STM8 SWIM 阅读全文

摘要： 汽车CAN J1939协议完整编程源码和STM32移植指南。J1939是商用车（卡车、工程机械等）的标准高层CAN协议，基于CAN 2.0B扩展帧。 一、J1939协议核心概念 1. 协议栈架构 应用层 (J1939-71) → 车辆参数、诊断消息 传输层 (J1939-21) → 多帧传输、连接管 阅读全文

摘要： STM32 上使用 SPI 总线驱动 OLED（SSD1306，128×64）的程序 一、硬件连接（SPI 方式） 1、典型 SPI OLED 引脚 OLED 说明 STM32 GND 地 GND VCC 3.3V / 5V 3.3V D0 SPI CLK SPI_SCK D1 SPI MOSI S 阅读全文

摘要： 一、算法架构设计 ┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 前景背景分割系统 │ ├─────────────────────────────────────────────────────────────┤ 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 ┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 水果智能识别分类系统 │ ├───────────────────────────────────────────────────────────── 阅读全文

摘要： 一、核心算法原理 1.1 双随机相位编码（DRPE）系统 输入图像 f(x,y) → 乘以相位板1 P₁(x,y) → 光学变换（菲涅尔/傅里叶）→ 乘以相位板2 P₂(x,y) → 输出密文 1.2 混沌相位板生成 使用二维混沌系统（如Henon映射）生成确定性随机序列： xₙ₊₁ = 1 - a 阅读全文

摘要： 一、DMX512 协议详解 1.1 协议规范 参数 规格 物理层 RS485 差分信号 波特率 250 kbps 数据位 8 bit 停止位 2 bit 校验位 无 帧结构 Break + MAB + Start Code + Data Slots 通道数 最大 512 通道 刷新率 典型 44 H 阅读全文