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摘要： 基于OpenGL实现三维树木生长动画的解决方案，包含L-系统分形算法、动态生长控制和完整代码实现： 一、核心算法设计 1. L-系统规则定义 typedef struct { char axiom[20]; // 初始符号串 char rules[5][2]; // 替换规则（如F->FF+[+F- 阅读全文

摘要： 1. 文件结构 PSOPF_Fusion/ ├── main_psopf.m % 一键运行示例 ├── psopf_filter.m % PSO-PF 核心滤波器 ├── pso_move.m % PSO 位置-速度更新 ├── pf_weight.m % 权重计算 + 平滑 ├── resampl 阅读全文

摘要： 模型预测控制是一种先进的控制策略，特别适用于处理多变量约束控制问题。 1. MPC基本原理与核心思想 1.1 基本概念 MPC采用滚动优化和反馈校正的策略： 预测模型：使用系统数学模型预测未来动态 优化求解：在每个采样时刻求解有限时域优化问题 滚动实施：只实施当前时刻的控制量，下一时刻重新优化 1. 阅读全文

摘要： 一、天线方向图综合基础理论 天线方向图综合是通过调整阵列单元激励参数（幅度、相位），使天线辐射方向图满足特定性能指标的过程。核心要素包括： 阵列因子（AF） 描述阵列几何结构对辐射方向的影响，公式为： 其中wn为第n个单元的激励复振幅，k=2π/λ为波数，rn为单元位置矢量。 方向性函数 单元方向图 阅读全文

摘要： VGL (Light and Versatile Graphics Library) 是一个开源的图形库，用于创建嵌入式系统的图形用户界面（GUI）。如果您想在Ubuntu系统中查看或编辑LVGL的demo和examples，下面是您可以遵循的步骤： 安装依赖项 在开始编译和运行LVGL之前，您需要 阅读全文

摘要： 在JavaScript编程中，字符串到数字的转换是一项基础而重要的操作，尤其是在处理用户输入或执行数学运算的场景中。尽管jQuery主要聚焦于DOM操作和事件处理，但JavaScript原生提供的几个方法就能高效地完成这一转换任务。以下是几种关键方法的概述，以及如何巧妙地解决转换过程中的特殊问题。 阅读全文

摘要： 一、实现流程 1. 数据预处理 % 加载鸢尾花数据集 load fisheriris X = meas(:,1:2); % 使用前两个特征 Y = species; % 处理缺失值（若有） cleanData = rmmissing([X, categorical(Y)]); % 特征标准化 X_s 阅读全文

摘要： %% 清空工作区 clear; clc; close all; %% 读取图像并添加高斯噪声（可选） img = imread('lena.jpg'); % 读取原图 img_gray = rgb2gray(img); % 转换为灰度图 noise_var = 0.02; % 噪声方差 noisy_ 阅读全文

摘要： 一、核心源码架构 1. 硬件初始化模块 // dwm1000_init.c #include "dwm1000.h" void DWM1000_Init() { // 系统时钟配置 SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; // 关闭TBCLK SysCtrlRe 阅读全文

摘要： 一、准备工作 1.1 硬件与驱动 确保你的斑马打印机（如常见的ZT系列、GK系列等）已通过USB、以太网或串口正确连接到计算机，并已安装了最新的驱动程序。驱动程序通常可以从Zebra官方网站下载。 1.2 了解ZPL (Zebra Programming Language) ZPL是斑马打印机的专用 阅读全文