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摘要： 算法核心思想 传统K均值聚类的局限性 对初始中心点敏感：容易陷入局部最优 收敛速度慢：需要多次迭代才能稳定 鲁棒性差：对噪声和异常值敏感 改进人工蜂群算法的优势 改进点 传统ABC 改进ABC 初始化策略 随机初始化 基于最大最小距离的智能初始化 搜索方程 简单随机搜索 自适应搜索+精英引导 收敛控 阅读全文

摘要： 一、基础通信配置 1. 串口参数设置 using System.IO.Ports; public class PlcSerial { private SerialPort _serialPort; public PlcSerial(string portName, int baudRate = 96 阅读全文

摘要： 一、硬件连接配置 APDS-9960引脚 STC15引脚 功能说明 VCC 3.3V 电源供电 GND GND 地线 SDA P1.0 I2C数据线 SCL P1.1 I2C时钟线 INT INT0 手势中断 二、核心代码实现 1. I2C底层驱动 #include <STC15F2K60S2.h> 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 本系统采用模块化设计，包含以下核心模块： 图像输入模块：支持本地文件选择与摄像头实时采集 预处理模块：颜色空间转换、形态学处理、感兴趣区域提取 特征提取模块：SIFT关键点检测与描述子生成 特征匹配模块：基于KD树的最近邻搜索与RANSAC精匹配 分类识别模块：基于SVM的交通标志 阅读全文

摘要： 一、协议栈分层架构 UDS协议栈基于ISO 14229标准构建，采用分层设计实现跨总线兼容性，典型架构包含五层： 1. 物理层 总线支持：CAN（ISO 11898）、LIN（ISO 17987）、以太网（DoIP） 硬件接口：MCU的CAN控制器、LIN收发器、以太网MAC 2. 数据链路层 CA 阅读全文

摘要： 基于博弈论的全双工(Full-Duplex, FD)系统无线资源分配。该程序实现了非合作博弈、Stackelberg博弈和合作博弈三种模型，并提供了可视化分析功能。 %% 基于博弈论的全双工系统无线资源分配 % 功能: 实现三种博弈模型的全双工资源分配仿真 % 模型: 非合作博弈、Stackelbe 阅读全文

摘要： 一、系统架构设计 1.1 硬件组成 // 硬件连接定义 #define ESP8266_UART huart2 // 使用USART2 #define ESP8266_RST PA0 // 复位引脚 #define ESP8266_CH_PD PA1 // 使能引脚 // MQTT服务器配置 #de 阅读全文

摘要： 一、核心算法框架 1. 混合式位移场预测模型 光流网络初值估计：采用轻量级GMA光流网络（参数量<5M）预测初始位移场，解决传统方法在大变形下的局部极小值问题 传统优化精修：基于IC-GN算法对光流结果进行亚像素级优化，提升精度 2. 自适应形变建模 多阶形函数混合： % 形函数选择策略 if ma 阅读全文

摘要： MATLAB 实现多能源系统（MES）多目标优化 上层用 粒子群算法（PSO） 搜索设备启停与出力计划 下层用 SVM 回归 快速评估非线性约束（如设备寿命损耗、需求侧响应潜力） 目标：① 最小化综合运行成本 ② 最小化 CO₂ 排放 ③ 最大化可再生能源消纳率 一、文件结构 main_pso_sv 阅读全文

摘要： 朴素贝叶斯（Naive Bayes）是一种基于贝叶斯定理的简单而有效的分类算法，特别适合处理文本分类和多类别分类问题。UCI的Mushroom数据集是一个经典的分类数据集，包含蘑菇的特征和类别。 1. 数据集介绍 Mushroom数据集包含22个特征，每个特征都是分类变量（非数值型）。目标是根据这些 阅读全文